沈陽日報訊 記者3月20日獲悉，中科院沈陽自動化所承擔(dān)的4項先進(jìn)裝備制造研究項目，日前通過國家“863”計劃專家組的驗收，為沈陽裝備制造基地的建設(shè)再增實(shí)力。
這4個項目分別是：“具有環(huán)境適應(yīng)能力的蛇形
機(jī)器人的研究”、“基于復(fù)合機(jī)構(gòu)的非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動機(jī)器人技術(shù)研究”、“納米晶陶瓷材料／零件的快速成型工藝與設(shè)備”和“深海作業(yè)型自治水下機(jī)器人總體方案設(shè)計”。
其中，深海作業(yè)型自治水下機(jī)器人項目，瞄準(zhǔn)國際自治水下機(jī)器人的發(fā)展方向，在“遙控水下機(jī)器人”、“自治水下機(jī)器人”、“載人潛水器”的基礎(chǔ)上，分別對系統(tǒng)組成、載體作業(yè)、控制、導(dǎo)航與定位、光纖收放、能源以及作業(yè)
傳感器等子系統(tǒng)方案進(jìn)行了深入研究。專家認(rèn)為，建造“深海作業(yè)型自治水下機(jī)器人”，對加強(qiáng)海洋環(huán)境保護(hù)、海底資源綜合開發(fā)利用等，具有重大戰(zhàn)略意義。“基于復(fù)合機(jī)構(gòu)的非結(jié)構(gòu)環(huán)境移動機(jī)器人”，具有在各種復(fù)雜、多變和惡劣的環(huán)境下運(yùn)行操作的能力，可自動回避或跨越障礙，尋找目標(biāo)。（任洪偉）
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