富士重工業(yè)日前成功開(kāi)發(fā)了可以在惡劣天氣條件下提高駕駛安全性能的新型駕駛支持系統(tǒng)。原先的駕駛支持系統(tǒng)“ADA（Active Driving Assist）”主要通過(guò)2個(gè)CCD相機(jī)、以立體圖像來(lái)識(shí)別對(duì)象物。此次則增加了毫米波雷達(dá)，這樣，即使在雨天等視線不好化的情況下也可以清楚地知道與前車間的距離。該系統(tǒng)將作為2003年秋季追加發(fā)售的3.0L水平對(duì)置6缸引擎“力獅 3.0R”的選配件（圖1）。

　　此前，該公司已開(kāi)始在原款力獅之后的部分車型中使用ADA，并了增加了車間距離控制、車道保持及避障時(shí)立即啟動(dòng)的防側(cè)滑裝置“VDC預(yù)檢控制”等功能。新型ADA中新增加4種功能，即（1）追蹤監(jiān)視器、（2）晃動(dòng)警報(bào)（3）咬合監(jiān)視器、（4）前車發(fā)動(dòng)監(jiān)視器。

　　追蹤監(jiān)視器將在監(jiān)視器中顯示與前車及對(duì)面車的車間距離（圖2）。除雨天、霧天及降雪等視線較差時(shí)能了解間距外，還可以當(dāng)車速超過(guò)一定數(shù)值接近前車時(shí)發(fā)出警報(bào)通知駕駛員。

　　晃動(dòng)警報(bào)可檢測(cè)因駕駛員發(fā)困或者注意力不集中造成的車輛低頻率搖晃、通過(guò)監(jiān)視器顯示及發(fā)出警報(bào)音。咬合監(jiān)視器則可以分析來(lái)自防側(cè)滑裝置的信息從而顯示不同路面情況下的輪胎與地面的咬合狀況。

　　在遇到紅燈時(shí)停車時(shí)駕駛員經(jīng)常不能察覺(jué)前車已啟動(dòng)，這個(gè)時(shí)候前車啟動(dòng)監(jiān)視器就能顯示或發(fā)出警報(bào)音通知駕駛員。車間距除了通過(guò)原來(lái)的油門控制減速之外，還增加了基于剎車控制的減速功能。

　　富士重工業(yè)開(kāi)發(fā)的這套相機(jī)系統(tǒng)與普通單反相機(jī)系統(tǒng)不同，可以使用2個(gè)CCD相機(jī)，以立體圖像捕捉前方對(duì)象物的凹凸形狀。因此，此次新增加的毫米波主要作用是測(cè)量與車輛前方100米左右的障礙物間的相對(duì)速度。與只使用毫米波雷達(dá)全面掃描前方情況的豐田“Harrier”及組合了單反相機(jī)的本田“Inspire”相比，系統(tǒng)構(gòu)思不盡相同。

　　對(duì)于該立體相機(jī)系統(tǒng)，該公司表示“其它公司也有意采用”。今后計(jì)劃進(jìn)一步加大研發(fā)力度，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。另外，毫米波雷達(dá)采用了日立制作所的產(chǎn)品，CCD相機(jī)則采用了京瓷產(chǎn)品。