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          時(shí)代的產(chǎn)物 GPS汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)面面觀

          發(fā)布時(shí)間:2006-10-24 來(lái)源:中國(guó)自動(dòng)化網(wǎng) 類型:行業(yè)資訊 人瀏覽
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          GPS 智能交通 導(dǎo)航

          導(dǎo)  讀:

              GPS是“Globle Positioning System”的縮寫(xiě),意思為全球定位系統(tǒng),它是由美國(guó)政府歷經(jīng)20多年,耗資120億美元而實(shí)施的一項(xiàng)龐大的宇宙及航天工程。該系統(tǒng)可以在全球范圍內(nèi)全天候地為地面目標(biāo)提供信息,從而確定該目標(biāo)在地面上的精確位置、速度、運(yùn)行方面等參數(shù)。

          [center][img]2006102411531428854.jpg[/img][/center]

          [center]GPS汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)面面觀[/center]

              美國(guó)政府在上世紀(jì)80年代時(shí)放寬了對(duì)同步衛(wèi)星的使用限制,為其后來(lái)的廣泛采用,打開(kāi)了一個(gè)新天地。隨后而來(lái)的商用通訊衛(wèi)星,更是大大地增加了通訊衛(wèi)星的準(zhǔn)確性和覆蓋度。 
           
            GPS在汽車(chē)上最有效的運(yùn)用就是GPS導(dǎo)航系統(tǒng)。

            工作原理

            汽車(chē)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)由兩部分組成:一部分由安裝在汽車(chē)上的GPS接收機(jī)和顯示設(shè)備組成;另一部分由計(jì)算機(jī)控制中心組成,兩部分通過(guò)定位衛(wèi)星進(jìn)行聯(lián)系。

            計(jì)算機(jī)控制中心是由機(jī)動(dòng)車(chē)管理部門(mén)授權(quán)和組建的,它負(fù)責(zé)隨時(shí)觀察轄區(qū)內(nèi)指定監(jiān)控汽車(chē)的動(dòng)態(tài)和交通情況。因此整個(gè)汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)有兩大基本功能:一個(gè)是汽車(chē)蹤跡監(jiān)控功能,只要將已編碼的GPS接收裝置安裝在汽車(chē)上,該汽車(chē)無(wú)論行駛到任何地方都可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制中心的電子地圖上指示出它的所在方位;另一個(gè)是駕駛指南功能,車(chē)主可以將各個(gè)地區(qū)的交通線路電子圖存儲(chǔ)在軟盤(pán)上,只要在汽車(chē)接收裝置中插入軟盤(pán),顯示屏上就會(huì)立即顯示出該車(chē)所在地區(qū)的位置及目前的交通狀態(tài),既可輸入要去的目的地,預(yù)先編制出最佳行駛路線,又可接受計(jì)算機(jī)控制中心的指令,選擇汽車(chē)行駛的路線和方向。

              四個(gè)因素

            為司機(jī)指路的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),有下述4個(gè)重要因素:衛(wèi)星信號(hào)、信號(hào)接收、信號(hào)處理和地圖數(shù)據(jù)庫(kù)。

            衛(wèi)星信號(hào):汽車(chē)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)需要依靠全球定位系統(tǒng)(GPS)來(lái)確定汽車(chē)的位置。GPS需要知道汽車(chē)的經(jīng)度和緯度,在某些時(shí)候,還需海拔高度才能準(zhǔn)確定位。

            因?yàn)镚PS需要汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)在同步衛(wèi)星的直接視線之內(nèi)才能工作,所以隧道、橋梁或是高層建筑物都會(huì)擋住直接視線,使得導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作。再者,導(dǎo)航系統(tǒng)是利用三角、幾何的法則來(lái)計(jì)算汽車(chē)位置的,所以汽車(chē)至少要同時(shí)在三個(gè)同步衛(wèi)星的視線之下,才能確定位置。

            當(dāng)然,大多數(shù)的同步衛(wèi)星都是在人口密集的大都市的上空,所以當(dāng)你遠(yuǎn)離城區(qū)時(shí),導(dǎo)航系統(tǒng)的效果就不會(huì)太好甚至根本就不能工作。

            信號(hào)接收:GPS系統(tǒng)的工作原理是解析從同步衛(wèi)星那里接收到的信號(hào)。在汽車(chē)行駛的過(guò)程中,一個(gè)類似于飛機(jī)或輪船導(dǎo)航用的陀螺儀的裝置,可以連續(xù)地提供汽車(chē)的位置。但衛(wèi)星信號(hào)有所間斷時(shí),計(jì)速器所提供的數(shù)據(jù)就用來(lái)填補(bǔ)其中的空白,并用來(lái)記載行駛時(shí)間。

            信號(hào)處理:GPS接收到的信號(hào)和計(jì)速裝置所提供的信息,要通過(guò)接收器,提供給汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng),并由軟件系統(tǒng)分析處理,重疊在存儲(chǔ)的地圖之上。

            地圖數(shù)據(jù)庫(kù):當(dāng)GPS提供的坐標(biāo)信息重疊到電子地圖上時(shí),駕車(chē)人就可以看出自己目前的位置以及未來(lái)的方向了。這最后一個(gè)環(huán)節(jié)叫做成圖,離開(kāi)了成圖,導(dǎo)航系統(tǒng)就等于是沒(méi)有了方向。

            車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)源于多種渠道,其中最主要的來(lái)源是城市政府機(jī)關(guān)提供的街區(qū)數(shù)據(jù)庫(kù)。對(duì)一個(gè)好的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)說(shuō),地圖的數(shù)量、準(zhǔn)確程度以及數(shù)據(jù)的及時(shí)性,都很重要。

            使用現(xiàn)狀

            目前,歐美40%的汽車(chē)出廠前裝有導(dǎo)航系統(tǒng),日本60%的汽車(chē)出廠前裝有導(dǎo)航系統(tǒng)。日本的宏達(dá)、尼桑、本田以及松下、先鋒、阿爾派等公司都已開(kāi)發(fā)出自己的車(chē)載導(dǎo)航產(chǎn)品。

            雖然目前我國(guó)導(dǎo)航終端市場(chǎng)也是后裝產(chǎn)品占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì),2004年已經(jīng)有三四萬(wàn)輛的市場(chǎng)規(guī)模,而前裝產(chǎn)品幾乎還沒(méi)有汽車(chē)廠商開(kāi)始較大規(guī)模量產(chǎn)。但由于2008年奧運(yùn)會(huì)的影響,2006年我國(guó)將有大約7萬(wàn)輛汽車(chē)出廠時(shí)配備汽車(chē)導(dǎo)航終端,所以前裝市場(chǎng)可能暫時(shí)大于后裝市場(chǎng)。不過(guò)因?yàn)槲覈?guó)目前大約1500萬(wàn)的車(chē)輛都是后裝導(dǎo)航終端的潛在市場(chǎng),并且我國(guó)汽車(chē)導(dǎo)航市場(chǎng)尚處于啟動(dòng)期,因此后裝市場(chǎng)在2007后的3至5年內(nèi)仍將是市場(chǎng)的主流。



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            目前的各類服務(wù)機(jī)器人功能總體還比較弱,前段時(shí)間還發(fā)生了俄羅斯機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室跑到路上的情況。這種條件下,相比于做終端應(yīng)用產(chǎn)品,布科思BooCax希望先從機(jī)器人最基本的定位導(dǎo)航入手,基于多傳感器融合,先保證機(jī)器人穩(wěn)定的定位與運(yùn)行。

          • 約見(jiàn)思嵐科技CEO陳士凱:給機(jī)器人裝上眼睛

            上海思嵐科技有限公司簡(jiǎn)稱SLAMTEC。在那里,真的有那么一群技術(shù)牛人在無(wú)比專注地踐行著我們當(dāng)年的“科技?jí)簟薄K麄兡壳耙呀?jīng)成功推出了激光測(cè)距掃描傳感器RPLIDAR系列、基于激光的即時(shí)定位與地圖構(gòu)建導(dǎo)航系統(tǒng)(SLAMWARE)與適于商業(yè)環(huán)境的宙斯(Zeus)機(jī)器人通用平臺(tái)。

          • 2016中國(guó)國(guó)際智能交通展即將在京開(kāi)幕!

            “2016中國(guó)國(guó)際智能交通展覽會(huì)”將于5月23-25日舉行。展會(huì)期間,還將舉辦第三屆中國(guó)智能交通創(chuàng)新發(fā)展論壇、2016中國(guó)(北京)道路交通安全論壇、第三屆“ 智能交通杯”系列評(píng)選活動(dòng) 、智能交通新品發(fā)布會(huì)、“北斗導(dǎo)航 智慧車(chē)聯(lián) ”- -2016中國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展論壇等。

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