直接轉矩控制技術，德語稱為DSR(Direkte Selb-strelung)，英語稱之DSC(Direct Self-Control)或DTC (Direct Torque Control)，是自七十年代發展起來的矢量控制技術之后又一種具有高性能的新型交流調速技術。直接轉矩控制是利用空間矢量、定子磁場定向的分析方法，直接在定子坐標系下分析異步電動機的數學模型，計算與控制異步電動機的磁鏈和轉矩，采用離散的兩點式調節器（Band-Band 控制），把轉矩檢測值與轉矩給定值作比較，使轉矩波動限制在一定的容差范圍內，容差的大小由頻率調節器來控制，并產生PWM脈寬調制信號，直接對逆變器的開關狀態進行控制，以獲得高動態性能的轉矩輸出。直接轉矩控制完成了交流調速的又一次飛躍。
1977年直接磁鏈和轉矩調節法
早在1977年美國學者A.B.Piunkett就提出了類似于直接轉矩控制的結構和思想的直接磁鏈和轉矩調節方法，在這種方法中，轉矩給定與反饋之差通過PI調節得到滑差頻率，再加上電機轉子機械速度得到逆變器應該輸出的電壓定子頻率；定子磁鏈給定與反饋之差通過積分運算得到一個電壓與頻率之比的量，并使之與定子頻率相乘得到逆變器應該輸出的電壓，最后通過SPWM方法對電機進行控制。只是苦于當時對瞬時主磁通的測量沒有一個很好的解決方法，使其實現起來頗具困難而未曾引起廣泛的注意。
1981年磁場加速控制法
1981年，日本學者S.Yamamura在開發交流電機速度控制系統時提出了磁場加速控制法，關鍵性地指出如果維持氣隙磁場幅值不變，諸如電壓、電流和轉矩等其他物理量僅為轉差的函數，此時只需通過調節氣隙磁鏈的旋轉速度，改變其對轉子的瞬時轉差頻率就可以達到控制轉矩的目的。
1983年磁鏈軌跡控制法
1983年，日本學者Y.Murai等人將瞬時空間電壓矢量理論應用于PWM逆變器感應電動機傳動系統中，他們把逆變器和電動機看成一個整體，綜合三相電壓進行控制，提出了磁鏈軌跡控制法，基于電壓、磁鏈空間矢量概念，成功地解決了瞬時主磁鏈的計算問題，并且較方便地控制其幅值在整個調速范圍內近似保持不變，使其軌跡接近于圓形。
1985年直接自控制(DSC)法
1985年德國魯爾大學M.Depenbrock教授通過對瞬時空間理論的研究，首次提出了直接轉矩控制的理論——直接自控制(DSC)方案。1987年M.Depenbrock教授又把這種理論推廣到弱磁調速范圍。這種控制技術不去考慮如何通過解耦將定子電流分解為勵磁電流分量和轉矩電流分量，而是簡單的通過檢測到的定子電壓和電流借助瞬時空間矢量理論計算電機的磁鏈和轉矩，并根據與給定值比較所得差值實現磁鏈和轉矩的直接控制，從而使得直接轉矩控制的感應電動機調速系統不僅線路簡單，對電機參數不敏感，在很大程度上解決了矢量控制中計算控制復雜，實際性能難于達到理論分析結果的一些重大問題。
1986年查詢電壓矢量表法
1986年Isao Takahashi及Toshihiko Noguchi采用查詢電壓矢量表的方法來對定子磁鏈和電機轉矩同時進行調節，根據定子磁鏈幅值與電機轉矩的滯環式bang-bang調節器、定子磁鏈矢量空間位置形成查表所需的信息，從電壓矢量表中直接查出應施加的電壓矢量對應的開關信號，以此來控制逆變器。I.Takahashi為了向理想的圓形磁鏈軌跡靠近，采用了準圓形定子磁鏈軌跡以保證定子磁鏈幅值基本不變，但不同的電壓矢量表會對交流傳動系統的靜態、動態性能有很大的影響。
1992年無差拍直接轉矩控制
1989年, 美國喬治亞理工學院T.G.Habetler等人把直接轉矩控制用于直流環節諧振逆變器, 用反向電壓矢量代替零矢量, 加快了轉矩響應。1992年他們提出了無差拍的預前控制法, 克服了Band-Band 控制開關頻率可變的缺點。1995年他們又指出，無差拍控制的思想只適用于穩態，動態時為了加快轉矩響應,可以不考慮磁鏈的控制而直接選取使轉矩改變最快的電壓矢量。無差拍控制可以在一個控制周期內，完全消除定子磁鏈模值和電磁轉矩的動、靜態誤差，消除由于使用滯環比較器產生的轉矩脈動，使電機可以運行在極低速下，擴大了調速范圍。
1996年同步電機直接轉矩控制
感應電動機的直接轉矩控制的優越特性，吸引了各大變頻企業的眼球。瑞士ABB公司于1995年率先推出了直接轉矩控制的ACS600系列通用變頻器，目前已經升級到了ACS800。1996年C.French和P.Acanlley將直接轉矩控制技術引入到永磁同步電動機控制系統中，并由L zhong、M.ERalman和胡育文等人進行了完善，構成了PMSM直接轉矩控制的基本理論。與感應電動機直接轉矩控制不同，PMSM直接轉矩控制需要檢測轉子永磁磁鏈的初始位置。故實現PMSM直接轉矩控制的無速度傳感器運行包括起動時對永磁磁鏈初始位置的估計和運行中對電機轉速的估計兩個方面，這大大促進了無速度、無位置傳感器技術的發展。
2002年直接解耦控制(DDC)方法
為了改善直接轉矩控制低速特性，德國魯爾大學Depenbrock教授和Steimel教授提出了間接自控制ISR(Indirekte Selbstregelung)系統，將bang-bang控制器改為連續的調節器，用PI調節對定子磁鏈幅值進行閉環控制，以建立圓形的定子磁鏈軌跡。2002年，Chady EI Moucary等在ISR的基礎上提出直接解耦控制(DDC)方法，DDC有預測直接解耦控制(P-DDC)和直接解耦控制(PI-DDC)兩種。PI-DDC根據轉矩誤差信號和磁鏈誤差信號，使用具有連續輸出特性的PI調節器給出相應定子電壓分量，不需要解耦器，提高了控制系統對參數變化的魯棒性，同時也減少了控制算法的計算量，消除了由于使用滯環比較器產生的轉矩脈動。
2003年間接轉矩控制技術
2003在法國圖盧茲第十屆歐洲電力電子及應用會議上，德國學者Steimel的間接轉矩控制(Indirect Stator quantities Control，ISC)受到了各國學者的廣泛重視。ISC是通過計算相鄰控制周期的磁鏈增量來決定定子電壓空間矢量，并且在保證磁鏈軌跡為圓形的條件下，對電磁轉矩進行控制。間接轉矩控制可以在保證磁鏈軌跡為圓形的條件下，對轉矩進行穩態和動態調節。另外，因為定子磁鏈的模值增量和相位增量可以準確的計算出來，所以間接轉矩控制可以通過增加控制周期的方法，降低功率器件的開關頻率，而不會增加轉矩脈動，這個特點表明ISC控制方法非常適合于大容量、低轉速調速場合。
直接轉矩控制省掉了矢量變換方式的坐標變換與計算和為解耦而簡化異步電動機數學模型，沒有通常的PWM脈寬調制信號發生器，所以它的控制結構簡單、控制信號處理的物理概念明確、系統的轉矩響應迅速且無超調，是一種具有高靜、動態性能的交流調速控制方式。控制上對除定子電阻外的所有電機參數變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測器能很容易得到磁鏈模型，并方便地估算出同步速度信息，同時也很容易得到轉矩模型，磁鏈模型和轉矩模型就構成了完整的電動機模型，因而能方便地實現無速度傳感器控制。隨著現代科學技術的不斷發展，直接轉矩控制技術將與智能控制相結合，使交流調速系統的性能有一個根本的提高，這是直接轉矩控制的未來。
參考文獻
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