在塑膠制品中，以制品的加工方法不同來分類，主要可以分為四大類。一為注塑成型產(chǎn)品，二為吹塑成型產(chǎn)品，三為擠出成型產(chǎn)品，四為壓延成型產(chǎn)品。其中應用面最廣、品種最多、精密度最高的，當數(shù)注塑成品產(chǎn)品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業(yè)設備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現(xiàn)，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。
然而,對于原有注射機而言，絕大多數(shù)都沒有此項裝置，因此，開發(fā)適合注塑機使用的專用輔助機械手，就成了提升廠家產(chǎn)品的競爭力的一種重要手段和必然選擇。
在剛剛結束的第二十二屆中國國際塑料橡膠工業(yè)展覽會(下稱「2008國際橡塑展」)上，我們看到了眾多塑料機械專用的機械手：
天行自動化(ALFA)推出伺服橫走型機械手臂
Alfa introduces servo-drives robotics
New Titan系列機械手臂用于400-4000T的各種塑料臥式射出成型機，為3軸AC伺服驅動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口，上下手臂結構均為雙截式；驅除時間1.5s，全循環(huán)時間12s，最大負荷100kg。應用于快速取出或是多樣的取出應用，特別是長形狀的產(chǎn)品如汽車保險桿、門飾條等。
機體結構 剛性強，橫行軸與引拔軸均采用鋼制結構，配合高精密直線線性滑軌，可以承受高負荷與高速運動，耐久使用壽命長。采用精密級行星齒輪減速機，重復精度達±0.15nm。
雙截式手臂 采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，大大縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，并且可配合廠房高度低之場所。
壓力檢測 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動報警。
側姿倒角機構 可配合公模或母模取出。固定倒角90°。
治具回路 預留氣壓管路與檢測訊號，標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。
寧波偉立展出系列注塑機專用機械手臂
Welllih showcases robotics used for injection molding
寧波偉立(Welllih)精密機械有限公司，目前已有X-series（回斜式）、X-PR series、XL-series、XW-series、STA-series、STBW-series（中型一軸伺服橫走式）、SVA-series（高速五軸伺服機械手）、SVB-series、SVC-series（大型全伺服機械手）等十多種能滿足不同生產(chǎn)需求的機械手。此次展會重點展出了SVC-series注塑機專用機械手臂。
SVC-series機械手擁有獨特的高性剛性結構設計，Z軸橫行部線軌分布為大跨度直角分布，承載力更大，相比同等機型提高取物負載30%。手臂與X軸連接采用框架型夾持手臂，手臂下降取物時剛性更強，行程更大。采用奧地利SIGMATEK全開放圖形編輯功能的控制系統(tǒng)，可做任何空間的集合動作。
SVC系列機械手可根據(jù)客戶產(chǎn)品的不同要求，再配合特殊的產(chǎn)品治具可實現(xiàn)各種特殊的動作，如排列、堆放、QC品檢、模內埋入等；配合SIGMATEK的控制系統(tǒng)可進行運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，方便網(wǎng)絡局域整合，使生產(chǎn)管理手段先進化；USB接口便于程序升級及各種參數(shù)的存儲及備份；且擁有在線多國語言及單位的切換功能。
公司展臺上，展出了各種型號的注塑機專用機械手，設計不同難度要求的動作，演繹著機械手。
ABB展示用于橡塑工業(yè)用途的機器人
ABB showcases robotics used in plastics and rubber application
在今次展覽會上，ABB展示高性能工業(yè)機器人在塑料工業(yè)的運用。IRB340和ITB1600兩臺機器人演示塑料領域的拾取和包裝應用。高速拾取機器人IRB340攜手緊湊的六軸機器人IRB1600，同時結合快速精確、工作范圍廣及承載能力強等優(yōu)勢，是物料搬運和上下料業(yè)務的選擇。
同時，ABB亦借此次展會為客戶提供廣泛應用于塑料橡膠領域的機器人技術最突出的特點就在于其專利的RobotStudio計劃編制組，仿真和模擬軟件確保機器人系統(tǒng)可輕松在筆記本計算機上進行設計和編程，并有效地縮短系統(tǒng)配置時間。RobotWare Plastics Mould軟件提供了一個圖形化用戶接口，使得在注塑機內操作的ABB機器人變得非常簡單。
剖析此類機械手的結構，其電氣控制系統(tǒng)一般均采用微型計算機最小系統(tǒng)或單片機系統(tǒng)，機械手驅動部分采用氣動驅動，變頻調速驅動和伺服驅動。在機械構造方面采用滑線導軌結構配時規(guī)皮帶傳動，或用滾珠齒輪齒條結構配滑線導軌。總體設計思想，都是盡量采用成熟的控制技術和機械零件與機構搭配而成。
在當今技術更新愈來愈快的時代，誰跟上技術發(fā)展的腳步，誰就有可能獲得市場。目前，市場上流行的注塑機專用機械手，橫行軸采用變頻器馬達配減速機構驅動;上下軸及引拔軸使用氣缸驅動。在橫行、引拔、上下行走機構上均使用進口的高剛型線性滑軌。上下行軸及引拔軸裝配支座均使用市售高剛型的鋁合金型材，橫行軸采用斜齒輪齒條傳動。綜上所述，高性價比的機械配置加高性價比的控制系統(tǒng)，由此催生了極具市場競爭力的注塑機專用機械手。