裝備有EtherCAT技術的德國足球機器人Tech United Eindhoven在漢諾威舉行的RoboCup (機器人杯) 德國公開賽中勝出。在半決賽中，他們擊敗了來自德國Osnabruck 的Middle Size聯盟衛(wèi)冕冠軍 Brainstomers Tribots,該隊保持著自2004年以來的不敗紀錄。在決賽中，Tech United Eindhoven 通過一個點球擊敗了來自斯圖加特的目前世界排名第三的CoPS隊。
Middle Size聯盟中的六個機器人隊員組成一個足球隊，該聯盟是RoboCup 中規(guī)模最大、速度最快的聯盟。單個機器人的最高速度約為4m/s。每個機器人裝備有三個輪子，重量約為35公斤，且無需遠程遙控，即可參與球賽。一個隊的足球機器人有著不同分工，包括守門員、后衛(wèi)和前鋒，他們作為一個團隊相互合作。各球員間的通訊是通過無線以太網實現的。通過機器人上方裝備的相機和一個反射鏡可以實現360°視角的監(jiān)控。因此，這種視覺功能使得機器人可以判斷自身的位置。而一個使得Tech United 機器人區(qū)別于其他mid-size RoboCup 隊的特點在于其靈活的控球機制。該機器人在電機驅動輪間裝備有兩個杠桿，球可以被靈活的踢出或拉回。機器人的踢球機械裝置可以生成踢高球和踢低球——該特點在半決賽中被證明發(fā)揮了重要的作用。獲勝隊的機器人采用EtherCAT 技術裝備。機器人控制器為一臺迷你PC機，運行EtherCAT的主站源代碼。EtherCAT 可在低CPU負載下實現卓越的性能，而無需迷你PC上附帶urenhe其他硬件設備，因而被選中作為該機器人的主要通訊技術。此外，EtherCAT 的易實施性和所有裝置和組件的可用性也是其中重要的原因。
RoboCup 德國公開賽被認為是理想的為即將到來的世界杯進行備戰(zhàn)的巡回賽，機器人世界杯將于7月份在中國蘇州舉行。
RoboCup是一個世界性綜合項目，旨在推動人工智能(AI)，移動機器人技術等相關領域的技術發(fā)展。該項目通過建立一個涵蓋了廣泛的，可整合的和可檢測的技術標準問題，努力嘗試推動AI和機器人技術的研究。RoboCup選擇采用了足球比賽作為研究主題，目的在于應用到社會重大問題和工業(yè)創(chuàng)新上。
RoboCup項目的最終目標是到2005年研發(fā)一個完全自動化的像人一樣的機器人團隊，可以戰(zhàn)勝人類的足球世界杯冠軍對。
為了使得一個機器人團隊可以真正的參與足球比賽，必須采用各種技術，包括：自動化單元的設計原理，多單元協作，戰(zhàn)略獲得，實時傳感器數據處理，實時推理，機器人技術和傳感器集成。RoboCup是在一個動態(tài)環(huán)境中，以多個快速移動機器人組成的團隊所完成的任務。（來源：www.robocup.org）
EtherCAT sets new standards for real-time perfomance and topology flexibility,while meeting or undercutting fieldbus cost levels. EtherCAT featres include high precision device synchronization, a cable redundancy option, and a functional safety protocol(SIL3).
EtherCAT為實時性能和拓撲的靈活性設立了新的標準，同時其低成本的特點等同甚至超越了傳統(tǒng)現場總線的低成本優(yōu)勢。EtherCAT的特性還包括高精確設備的同步性，線纜冗余的功能性安全特性（SIL3）。
EtherCAT Technology Group (EtherCAT技術協會，ETG)是一個由各個工業(yè)行業(yè)主導的應用公司，領先的自動化設備提供商組成的一個組織，他們支持，發(fā)展并推動EtherCAT技術。ETG目前擁有750多名會員，是世界最大的工業(yè)以太網技術組織。ETG成立于2003年，他也是目前發(fā)展最迅速的現場總線組織。
更多信息，請瀏覽www.ethercat.org.cn
RoboCup 上的Tech United of Eindhoven University of Technology 對機器人裝備EtherCAT技術
EtherCAT是驅動，傳感器和執(zhí)行器的通訊接口
