嫁接機器人技術,是近年在國際上出現的一種集機械、自動控制與園藝技術于一體的高新技術,它可在極短的時間內,把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的切口嫁接為一體,使嫁接速度大幅度提高;同時由于砧、穗木接合迅速,避免了切口長時間氧化和苗內液體的流失,從而又可大大提高嫁接成活率。因此,嫁接機器人技術被稱為嫁接育苗的一場革命。中國農業大學研制的2JSZ -600型蔬菜自動嫁接機器人在我國開展了自動化嫁接技術的研究工作,先后研制成功了自動插接法、自動旋切貼合法嫁接技術,填補了我國自動化嫁接技術的空白,形成了具有我國自主知識產權的自動化嫁接技術。
結合機器嫁接的特點,蔬菜自動嫁接機器人由穗木、砧木自動供苗系統和穗木、砧木自動搬運系統及穗木、砧木切削系統、自動供夾系統、嫁接后排苗系統等部分組成。其中搬運系統、供夾系統、排苗系統均可歸類為輸送系統。在實際嫁接操作過程中,砧木生長點的切削必須要準確、無誤、干凈,只有這樣才能使砧木和穗木做到良好地貼合,這是實現較高的嫁接成活率的關鍵之一。為了滿足這個要求,蔬菜嫁接機器人在上述系統的基礎上增加砧木生長點的自動識別系統,以確保砧木生長點的切削準確性。
目前,我國各地農村正在積極調整種植結構。北京、上海、廣州、沈陽、廣州等城市率先建立起工廠化農業高效示范園區。山東、安徽、浙江、海南等地,正在興建嫁接育苗場。這些大規模的嫁接育苗場,只有通過高速、高質、自動化的嫁接機器人技術才能在短時間內完成優質的商品化嫁接生產。 可以說,我國蔬菜、瓜果的生產和設施農業技術的發展已經具備了大力發展自動嫁接機器人技術的基礎和條件,因此,發展自動化嫁接技術,有利于高新技術迅速轉化為生產力,推動我國農業現代化的跨越式發展。