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          通用攜手NASA 研發國際空間站機器人

          發布時間:2010-05-05 來源:中國自動化網 類型:自動化要聞 人瀏覽
          關鍵字:

          機器人

          導  讀:

          華盛頓 -- 美國宇航局(NASA)計劃在今年下半年將世界上第一個人形機器人發射至太空并常駐國際空間站。此前,美國宇航局與通用汽車簽訂了一項合作協議,聯合能夠和人類共同工作的機器人助手,為太空宇航員或通用汽車的生產員工提供幫助,這個集多項尖端技術與一身的機器宇航員被命名為Robonaut 2(R2)。
            重300磅的機器宇航員R2由頭部、身軀、雙臂和雙手組成。它將搭載美國宇航局的發現號航天飛機,參加計劃于9月份執行的STS-133太空任務。R2到達空間站后,工程師會監測機器人在失重情況下的工作狀況。R2將與加拿大航天局研制的空間站機器人Dextre一起幫助空間站內的宇航員完成部分工作。
            作為項目的第一階段,R2將在空間站的“命運號”實驗艙內進行工作。隨著今后技術的進一步發展,R2工作范圍也將擴大到整個空間站的內部,并且在進一步提升技術之后,R2甚至可以完成在空間站外部的活動。
            “將機器宇航員R2發射到國際空間站,這僅僅是人類加快與機器人共同探索太空步伐的開始” 美國宇航局探索系統整合部主管約翰•奧爾森表示,“人類和機器人進行合作,對于探索太陽系是至關重要,使我們能夠走得更遠,并能夠實現我們現在難以想象的成就。”
            這款靈巧的人形機器人,不僅在外形上像人類,設計上也可以像人類一樣的工作。機器宇航員R2擁有和人類一樣的雙手和雙臂,能夠與空間站內的人類宇航員使用相同的工具。人形機器人將來在太空可做出的最大貢獻包括:當人類宇航員在太空行走時充當助手或替身,或用于執行對于人類來說過于困難或危險的任務。目前,機器宇航員R2還只是一個原型,還未能獲得在空間站極端溫度條件下到空間站外部執行任務所需的充分保護。
            對機器人在空間站內部進行檢測將提供一個重要的中間環境。R2將在零重力狀態下進行測試,并接受空間站的輻射和電磁干擾。在空間站內部的操作將提供相關性能數據,幫助科學家了解機器人如何與宇航員一起工作。隨著地面開發活動的進一步開展,空間站的宇航員將獲得硬件和軟件工具,對R2進行更新使其能夠執行新的任務。
            目前R2正接受大量的飛行前的準備測試。R2進行的振動、真空和輻射測試以及其他程序,也為通用汽車的團隊帶來了益處。通用汽車計劃將R2的技術用于未來先進的汽車安全系統和汽車制造技術。
            “R2在發往國際空間站前的準備階段接受的極端水平測試,與我們的汽車和零部件在投入生產前所經歷的過程是一樣的。通用汽車和美國航天局的工程師所做的工作,還能夠幫助我們驗證制造技術,提高通用汽車公司在世界各地的制造工廠團隊成員的健康和安全,”通用汽車公司全球研發副總裁陶藹倫(Alan Taub)表示。“ 通用汽車和美國宇航局這樣的組織之間建立合作伙伴關系,有助于確保未來的空間探索、公路交通和制造行業更加安全。”
            通用汽車的制造工程技術團隊已經開始努力探索R2可能帶來的潛在應用前景,即移動和傳感技術對制造業的幫助。
            通用汽車制造與自動化中心執行總監Kenneth D. Knight表示:“我們希望開發出能夠從根本上改變我們的汽車制造工藝的技術,也就是說,我們今后的開發將注重于為我們的操作者提供進一步的支持。”
              









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