倉儲
物流業的現狀 我國有遼闊的疆土，地大物博，運輸行業則是解決跨地區域物質流通的有效策略，從而帶給物流行業廣大的發展空間。 2009年，物流業止跌企穩，全年實現社會物流總額96.65萬億元，同比增長7.4%。工業品物流總額87.41萬億元，同比增長9.4%，占社會物流總額的比重為90.4%，同比提高1.7個百分點，是帶動社會物流總額增長的主要因素；進口物流總額6.86萬億元，同比下降12.8%，占社會物流總額的比重為7.1%，同比下降1.6個百分點；農產品物流總額、再生資源物流總額和單位與居民物品物流總額同比分別增長4.3%、12.3%和16.4%。 2009年全國社會物流總費用6.08萬億元，同比增長7.2%，與GDP的比率為18.1%，同比持平。其中，運輸費用3.36萬億元，同比增長7%，占社會物流總費用的比重為55.3%，同比下降0.1個百分點；保管費用2萬億元，同比增長7.5%，占社會物流總費用的比重為32.9%，同比提高0.1個百分點；管理費用0.72萬億元，同比增長7.4%，占社會物流總費用的比重為11.8%，同比持平。圖表 1：2009年社會物流總額分布及總費用分布： 隨著近幾年物流業的發展，物流行業日漸規范，對倉儲物流設備的技術要求也不斷提高。日前，越來越多的企業正在經歷著由傳統的平面倉庫向立體倉庫發展的過程。立體倉儲系統由于其具有很高的空間利用率，很強的入出庫能力，采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。
PLC在倉儲物設備中應用 倉儲物流設備，其結構主要包括立體貨架、堆垛機、室內搬運車、出入輸送設備、分揀系統、升降設備（提升機或升降機）、以及計算機管理和監控系統。這些設備可以組成半自動化、自動化、機械化的倉庫，來堆放、存取和分揀物品。 圖表 2：倉儲物流中常用的自動化設備有： 其中，PLC主要應用在輸送設備、堆垛機、分揀系統。圖表 3：倉儲物流控制及管理系統的控制及管理系統硬件組成： 輸送機
控制系統根據作業命令對各段輸送機的協調動作進行優化控制，以完成輸送、分岔、合流、暫存、聯鎖保護等各項任務。 堆垛機通過對貨物進行存、取和轉移，完成入庫、出庫等功能。堆垛機