Beckhoff EtherCAT 端子模塊系統(tǒng)中的新型 EL7201 伺服端子模塊在標準 I/O 端子模塊外殼中集成了一個完整的、針對最大可達 200 W 電機的伺服驅(qū)動方案。將驅(qū)動方案集成到 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中能夠顯著簡化布線和調(diào)試工作，節(jié)省空間，降低系統(tǒng)成本。
這款節(jié)省成本和空間的伺服端子模塊擴展了 Beckhoff I/O 系統(tǒng)中緊湊型驅(qū)動技術(shù)解決方案的范圍：作為對針對步進電機和交流及直流電機的主流端子模塊的補充，Beckhoff 現(xiàn)在將一款針對高動態(tài)定位任務(wù)的 I/O 解決方案推向市場。帶旋轉(zhuǎn)變壓器接口的伺服端子模塊 EL7201 結(jié)構(gòu)極為緊湊，同時具有高伺服性能。高速控制技術(shù)與磁場定向電流控制和 PI 速度控制集成在一起，支持高動態(tài)定位任務(wù)。除了直接連接電機和旋轉(zhuǎn)變壓器之外，還可連接電機制動閘。
額定電流高達 4 A 的永磁同步電機也可作為負載連接。對諸如過壓和欠壓、過流、端子模塊溫度或電機負載等大量參數(shù)的監(jiān)控極大地提高了操作可靠性。先進的功率半導(dǎo)體元件確保功率損失降到最低，并能夠在制動時饋入到直流母線中。
伺服端子模塊可完全集成入 Beckhoff TwinCAT 自動化軟件中，簡化了參數(shù)設(shè)置工作。如果使用了第三方主站，則可使用 CAN over EtherCAT（CoE）協(xié)議進行參數(shù)設(shè)置。
可滿足不同需求的伺服解決方案
Beckhoff 的伺服端子模塊涵蓋了各種定位任務(wù)：從包裝和裝配機械到小型機器人。隨著 EL7201 伺服端子模塊的推出，Beckhoff 伺服驅(qū)動產(chǎn)品系列的等級劃分更加精細了：從小型伺服驅(qū)動器、功率為 200 W EtherCAT 伺服端子模塊直到功率高達 118 kW 的 AX5000 系列伺服驅(qū)動器，Beckhoff 可提供各種運動控制解決方案。
