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          Roomba 擬推出結(jié)合3D傳感器的智能清理機器人

          發(fā)布時間:2014-04-23 來源:中國自動化網(wǎng) 類型:自動化要聞 人瀏覽
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          3D傳感器 清理機器人

          導(dǎo)  讀:

          至今,Roomba清理機器人已經(jīng)清理公寓地板很多年了,但是它的創(chuàng)作者看到了其廣闊的未來,他認(rèn)為廣受歡迎的家庭機器人能做更多有用的家務(wù)。Roomba正在研制一款新型機器人,結(jié)合3D傳感器,能幫助機器人了解清楚家里的每個細(xì)節(jié)。

          至今,Roomba清理機器人已經(jīng)清理公寓地板很多年了,但是它的創(chuàng)作者看到了其廣闊的未來,他認(rèn)為廣受歡迎的家庭機器人能做更多有用的家務(wù)。“消費者調(diào)查顯示,在人們需要花時間來做的家務(wù)中,洗衣服排在第一位,因此洗衣機器人將會是排在制造列表的首位。”iRobot技術(shù)總監(jiān)Paolo Pirjanian在《MIT技術(shù)評論》的一次采訪中說到。但他認(rèn)為要實現(xiàn)這個目標(biāo)還需要一段時間。

          由于大家對其呼聲較高,該公司正在做一些具有實質(zhì)性的努力。一談到導(dǎo)航以及幫助機器人了解周圍環(huán)境,Pirjanian說“我們正在制作的新一代機器人將會使用結(jié)合傳感器的相機,就好像手機里的相機一樣。它使用圖片作為地表為機器人引航。”結(jié)合3D傳感器,能幫助機器人了解清楚家里的每個細(xì)節(jié)。

          這樣就能讓機器人擁有更多的自主性,因為它能了解周圍的東西,例如它知道門口或椅子腿在哪里;它能讓機器人從了解環(huán)境一直到熟知周圍的個人物件。這種地圖也給機器人和人類提供了一種共同的語言。例如可以說“離開這個房間”,“周二把廚房的地拖了”,甚至是“找出這本書”。

          給機器人提供足夠的記憶體認(rèn)清房子里的每一樣物品是一項非常困哪(也是非常昂貴)的挑戰(zhàn),所以Pirjanian認(rèn)為在協(xié)助未來機器人完成任務(wù)上,云端會起到一個很重要的作用。“機器人可以使用云端來學(xué)習(xí)周圍的東西,”他說“例如,這個物品是一個茶杯,所以我需要這樣拿著它;這個物品看起來像一個玻璃杯,所以我需要拿緊它,以防它滑落,又不能太大力,以防捏碎它。”

          iRobot正在探索除了地板以外的其他領(lǐng)域,例如該公司正在創(chuàng)造清潔窗戶,浴缸或者是后院的機器人。可惜的是,最大的問題是,什么時候會實現(xiàn)所有這些?而且很遺憾的是在采訪中,Pirjanian沒有提供任何形式的時間表。

           

           

           


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