日本“國際反應堆報廢研究開發機構”(IRID)和東芝公司30日向媒體展示了用來調查福島第一核電站2號機組反應堆安全殼內部的機器人。其外形酷似蝎子，頭部和尾部裝有攝像頭。熔化燃料的取出作業是反應堆報廢進程中的最大難題。該機器人將對安全殼內是否存在障礙物以及損傷狀況、溫度及輻射量等進行調查，從而為取出做好準備。若順利還有望找到熔化燃料。
調查定于8月實施，機器人將從安全殼貫通部分(直徑約10厘米)進入其中。進入時它會縮成長寬均為約9厘米的長條狀，到達反應堆下方的網狀地帶后，“蝎子”尾部會向上彎折180度完成變形。
據開發負責人介紹，尾部攝像頭不僅能俯瞰周邊狀況，還可以監測機器人自身狀況和姿勢，避免出現因障礙物阻擋無法前進的情況。據稱，機器人在翻倒時還能借助尾部的擺動重新起身。