TwinCAT 3.1 運動學(xué)變換功能庫 Level 4

TwinCAT 運動學(xué)變換功能庫讓設(shè)備制造商和用戶能夠直接在 TwinCAT 軟件平臺內(nèi)控制機器人及它們的運動學(xué)結(jié)構(gòu)。這一功能被進一步開發(fā)以執(zhí)行更加復(fù)雜的運動。

TwinCAT 運動學(xué)變換功能庫提供大量運動學(xué)模型，根據(jù)復(fù)雜性，它們可被分為三個產(chǎn)品等級，即 二維運動，剪切運動，3DDelta及 SCARA 運動。最新的 Level 4 版本是各項功能的一致性擴展，以實現(xiàn)更復(fù)雜的運動。例如串聯(lián)六軸運動和Steward 平臺。