2013年4月，由安川首鋼機器人有限公司自主研發的“筒形工件定位檢測裝置”獲得國家實用新型專利。
在汽車自動化總裝線中，定位、安裝套筒等筒形工件時均使用套筒定位裝置，該裝置普遍采用激光檢測裝置或氣壓檢測裝置，生產成本較高，生產效率低。為解決這一難題，安川首鋼機器人有限公司組織力量，研發出“筒形工件定位檢測裝置”。該裝置巧妙地利用“Z”型杠桿結構的檢測桿，該檢測桿在沒有工件時處于平衡狀態，有工件時可觸發檢測開關，輸出檢測信號以完成工件檢測。該裝置簡單新穎，很好地解決了筒形工件的定位檢測問題。
該專利在汽車自動化焊接過程中使用，可同時實現筒形工件的定位、檢測、安裝，既節約了成本，又提高了生產線效率。
