3月29日，深圳機(jī)械展SIMM開(kāi)幕，共設(shè)9個(gè)展館，除了機(jī)械機(jī)床和模具等主要展區(qū)之外，還特別在7、8號(hào)展館分別設(shè)置了運(yùn)動(dòng)控制和傳動(dòng)展區(qū)、機(jī)器人應(yīng)用及非標(biāo)自動(dòng)化展區(qū)。
作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)品牌，臺(tái)達(dá)也攜最新工業(yè)自動(dòng)化解決方案亮相展會(huì)。產(chǎn)品工程師曹德雷則從技術(shù)層面，以機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制為要點(diǎn)，為我們?nèi)娼榻B了臺(tái)達(dá)在運(yùn)動(dòng)控制方面的優(yōu)勢(shì)和特色。曹工認(rèn)為，作為自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商，不僅要為客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品和服務(wù)，還要以開(kāi)放的形態(tài)來(lái)適應(yīng)客戶的需求，為客戶提供二次開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
當(dāng)前，中國(guó)政府推出了許多鼓勵(lì)制造業(yè)發(fā)展的政策，今年以來(lái)，多地政府連續(xù)推出“機(jī)器換人”支持政策，許多制造業(yè)相關(guān)企業(yè)都有生產(chǎn)線改造的切實(shí)需求。臺(tái)達(dá)本次展出的CNC數(shù)控機(jī)床解決方案、HMC上下取出臂解決方案和機(jī)器人解決方案，這些方案都具有集成度高、省配線、省成本、性能優(yōu)異的特點(diǎn)，吸引了眾多觀眾前來(lái)觀摩咨詢。
基于機(jī)器人解決方案，曹工介紹說(shuō)，機(jī)器人控制和普通生產(chǎn)線的機(jī)床控制最明顯的區(qū)別就在于，普通機(jī)床控制是頻度大、動(dòng)作簡(jiǎn)單，機(jī)器人控制在動(dòng)作方面會(huì)更復(fù)雜，要完成的生產(chǎn)工序也會(huì)更多，還要達(dá)到一定精度，這就對(duì)運(yùn)動(dòng)控制提出了更高的要求。
當(dāng)前，臺(tái)達(dá)研發(fā)出的SCARA工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，輕松簡(jiǎn)易地結(jié)合外圍整合控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，進(jìn)而打造出精簡(jiǎn)、高整合性的機(jī)器人工作站。那么，臺(tái)達(dá)是怎么讓機(jī)器人具有高整合性的呢？這可能要從機(jī)器人編程說(shuō)起。
“機(jī)器人編程的話，當(dāng)前都在向示教編程方面走，但是我們要提供的是一個(gè)開(kāi)放式的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，給客戶做二次開(kāi)發(fā)。就是在我們提供的機(jī)器人上，會(huì)提供多個(gè)行業(yè)對(duì)應(yīng)模式的基礎(chǔ)編程方案，客戶可以再根據(jù)自己行業(yè)的特性在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，加入他們自己的工藝，那這個(gè)產(chǎn)品也就成為了客戶自己的產(chǎn)品。”
前面提到，臺(tái)達(dá)推出的解決方案都具有高集成度和高性價(jià)比的特點(diǎn)，那么高集成度是不是運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一種趨勢(shì)？
“運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品還是會(huì)向集成化方向發(fā)展，類(lèi)似一體機(jī)，比如可以集成一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)，一個(gè)控制器，再加IO模塊等，把幾個(gè)集中到一塊，那它的成本就可以降下來(lái)。你想，我可能主要推的新產(chǎn)品是其中一個(gè)，那其它幾個(gè)產(chǎn)品實(shí)際上是已經(jīng)非常成熟的產(chǎn)品，價(jià)格成本比較低，那整個(gè)方案對(duì)比你去購(gòu)買(mǎi)幾個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)品再連接起來(lái)，那性價(jià)比肯定會(huì)更高。而且這種集成方案在兼容性上肯定會(huì)比獨(dú)立買(mǎi)的要高，可靠性也就更高，這是未來(lái)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一個(gè)趨勢(shì)。”
從曹工的介紹可以看出，臺(tái)達(dá)早已把工作重點(diǎn)從銷(xiāo)售產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到提供解決方案上，同時(shí)，基于解決方案的思路，再推動(dòng)產(chǎn)品設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向集成化。臺(tái)達(dá)旨在為客戶提供開(kāi)放性的解決方案，在滿足客戶需求的基礎(chǔ)上，讓客戶可以基于臺(tái)達(dá)的解決方案，二次開(kāi)發(fā)出屬于客戶自己的產(chǎn)品，這或許是臺(tái)達(dá)能夠如此吸引客戶的原因吧！
臺(tái)達(dá)其它解決方案介紹：
CNC數(shù)控機(jī)床解決方案：由臺(tái)達(dá)數(shù)控系統(tǒng)NC300系列，伺服驅(qū)動(dòng)器ASD-A2系列、ASD-M系列，主軸伺服驅(qū)動(dòng)器ASDA-S系列和高分辨率伺服馬達(dá)和主軸馬達(dá)組成，可應(yīng)用于銑床、加工中心、雕刻機(jī)等多種機(jī)型。
HMC上下取出臂解決方案：由臺(tái)達(dá)HMC控制器、ASD-M-F或ASD-A2-F伺服驅(qū)動(dòng)器、DMCNET高速總線組成，伺服軸數(shù)可擴(kuò)展至12軸。方案適用于機(jī)床上下料、注塑機(jī)取出臂、點(diǎn)涂膠機(jī)等場(chǎng)合。
DMV2000機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
特點(diǎn)：
高速、幀率最快可達(dá)480FPS
最高可支持1200萬(wàn)彩色相機(jī)
內(nèi)建PLC通信連接功能、自動(dòng)交換數(shù)據(jù)信息，無(wú)需通訊信程序撰寫(xiě)
執(zhí)行模式UI腳本化，可依客戶定義自行決定配置方式
螺桿模組
特點(diǎn)：
采用直結(jié)式結(jié)構(gòu)提升穩(wěn)定性與精確定位控制：低轉(zhuǎn)運(yùn)慣量、高剛性、快速響應(yīng)
重復(fù)定位精度等級(jí)：普通級(jí)0.01MM，高級(jí)0.005MM，精密級(jí)0.003MM
