科威智能伺服在滴灌帶沖孔機上的應用
機型：滴灌帶高速沖孔機
一、滴灌帶簡介：
滴灌帶是水資源缺乏地區的常用農業物資。應用滴灌帶可以對農作物進行定點、定量灌溉；可以起到下面三個方面的作用：
①節約用水
②優化植物局部生態
③節約勞動力。在我國水資源匱乏的西北地區及北方局部地區有大規模應用的價值。被國家"十二五發展規劃"列為農業重點發展技術。
滴灌帶高速沖孔機：在標準滴灌帶上，按照需求沖出等間距的透水孔。
主要控制要求：①孔距準確；②生產效率高
二、控制方案：
前期控制方案：運動型plc 1臺+步進2臺+通用變頻器1臺+張力變頻器1臺+HMI一臺
改進的控制系統組成：智能伺服:2臺+ 通用伺服：1臺+通用變頻器1臺+HMi一臺
三、改進后控制方案簡述：
1.智能伺服I作為主控設備，本體帶伺服電機高速沖孔；接入按鈕、傳感器信號；
2.智能伺服I在沖孔指定相位，輸出高階平滑脈沖曲線控制通用伺服完成高速送料；
3.智能伺服II接收智能伺服I啟動、停止信號，自編程控制張力收卷；
4.智能伺服接收放卷光電信號，通過Modbus通信控制通用變頻器完成放卷動作，包證滴灌帶高速送料時，不出現沖擊。
四、系統實施過程中，產品主要功能應用：
1、智能伺服的相位輸出；
2、智能伺服的脈沖輸出功能，通用開關量輸入、輸出及高速中斷接入功能；
3、智能伺服高階運動曲線，運動過程快速、平滑；
4、智能伺服的張力控制功能；
五、項目總結：（與前期控制方案比較）
1、控制系統簡潔，配電、接線方便；
2、將機臺生產速度(200mm步距產品)從180~220pcs/min，提升到350~400pcs/min;
3、沖孔的孔距精度從200±2mm提升為200±0.5mm;
4、高速運行時機臺的震動及噪聲大幅下降。
