一、設備簡介：
劍桿織機電子送經系統由三個部分組成，即位置傳感器、智能伺服控制部件和經紗輥。在織布過程中，位置傳感器檢測張力桿的偏移位置來確定經紗張力的大小，智能伺服采集位置傳感器的信號變化值，根據設定的張力值，在整個送經過程中，從滿軸經紗到空軸經紗伺服控制送經軸使其保持在設定的張力值位置。為了保證張力穩定，獲得緯密均勻和布面平整的織物，其調節不僅要靈敏度高，調節范圍大，而且最好能無級調節。
二、工藝技術要求：
1、自動模式：
a、自動調節送經的速度，保持織布過程中經紗的恒張力。
b、自動模式主機點動，經紗放卷也能夠跟隨點動保持恒張力。
c、更換經紗輥時，無論是大卷還是小卷都能夠自行調節保持恒張力。
2、手動模式：
a、手動可點動經紗放卷和收卷。
b、手動切換自動后經紗能夠自動調整速度到設定的停止點。
3、保護功能：
a、伺服需具備報警保護功能，避免伺服出現故障時，織機還在織布。
三、系統控制方案：
1.使用公司產品：
1、智能伺服：MPS-I-1521-PT 1臺
2、電機：130ST-M06025 1臺
3、觸摸屏：KW6070Y 1臺
2.使用到產品功能：
1、基于電子送經系統的PID調節算法
2、三環無擾切換
3、工藝實現：
1、送經輥采用伺服電機進行控制，伺服電機經過 150:1 的減速機連接到送經輥上，伺服電機具備抱閘功能，斷電時能夠抱閘鎖定送經輥，避免送經輥旋轉發生偏移。
2、在運行時通過位置傳感器來監測張力桿擺動的幅度來判斷經線的張力大小。
3、智能伺服采用速度環進行控制，伺服采集位置傳感器的 0-10V 信號來判斷當前所在位置（張力值），當前位置與設定位置進行比較，通過相關算法進行調整伺服的速度環轉速來保持送經的恒張力控制。
四、項目總結：
我們控制的系統同倫茨的系統比較，在設備啟動時其升速和停止時降速的平穩性以及恒速時的張力控制效果都比較好，控制方案簡潔。最終織出的布匹經緯度都比較均勻，得到客戶的好評。
