在機器人，數控機床，注塑，紡織等行業我們經常需要”快速定位，精確控制“這樣的要求。如何解決、怎么實現，讓我們來看“一鍵整定 輕松搞定” 的易能ESS200P伺服系統是通過哪些功能來實現”快速定位，精確控制“。
1.轉矩指令濾波：消除噪音，抑制共振頻率
簡單的說就是在實際應用中伺服驅動器可以帶2個編碼器，一個在電機軸上做速度閉環控制，另一個安裝在測速錕上的編碼器反饋物料的實際位置，所發出的脈沖信號給伺服驅動器做位置閉環控制，保證將物料準確平穩的送到預設位置，有效防止傳送帶打滑，以及機械傳動間隙導致的各種問題。ESS200P所擁有的雙PG全閉環控制功能由內部算法實現。物料傳送過程中的速度、位置控制平滑度由驅動器內置濾波器進行調節，并且內外環位置差異較大時還有飛車保護功能，從而保證送料過程中的平穩準確可靠，滿足各種生產工藝需要，另外還可以檢測出機械偏差值。
2.內部多段位置控制
在無上位機發脈沖時，ESS200P可通過內置設定的脈沖數來進行位置控制。應用中可以通過輸入端子的不同組合，選擇不同的已經內建的位置指令，相對位置或絕對位置。也可通過上位機通訊或手動輸入的方式，對驅動器內部功能碼預設多組位置信號，一次可選擇最大16段位置控制。可簡化上位機的設計，在多段位置執行過程中，每段執行完成均有位置到達信號輸出，方便上位機判斷。
3.中斷式位置控制
ESS200P設置位置控制模式并開通中斷定長功能時，此時外部輸入一個DI中斷信號后，電機立即按照先前的速度方向繼續運行到設定的長度。此功能優先級最高，執行最迅速，可確保證延時最小，在實際應用中可彌補PLC控制以及響應延時的不足。該系列產品在中斷執行過程中不響應任何其他位置指令，避免正常發送的指令對其產生的影響。
ESS200P快速定位演示
深圳易能電氣技術股份有限公司，擁有自主知識產權的國家級高新技術企業，專注于工業自動化領域產品的研發、生產與銷售，主要產品包括變頻器、伺服控制器、PLC、新能源系統等。
易能電氣成立于2004年，目前已通過ISO9001：2008質量管理體系認證、歐盟CE認證，榮獲國家創新基金、深圳市戰略新興產業基金、產品創新獎、最具投資價值獎等榮譽，并多次蟬聯“低壓變頻器十大國產品牌”稱號。
