據(jù)IFR《全球機(jī)器人2019》數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球機(jī)器人市場規(guī)模2018年達(dá)298.2億美元。2018年前五大工業(yè)機(jī)器人市場占全球裝機(jī)量的74%：分別為中國、日本、韓國、美國和德國。僅2018年我國工業(yè)機(jī)器人的銷售額就達(dá)54億美元。 2016年我國工業(yè)機(jī)器人密度為68臺/萬人，2018年工業(yè)機(jī)器人密度為140臺/萬人，高于全球各地區(qū)的平均水平（99臺）。據(jù)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》中指出，2020年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度目標(biāo)達(dá)到150臺/萬人，市場需求將進(jìn)一步得到釋放。此外，從長遠(yuǎn)來看，我國工業(yè)機(jī)器人密度遠(yuǎn)小于自動(dòng)化程度更高的幾大發(fā)達(dá)國家，未來國內(nèi)這一市場需求依然蘊(yùn)藏著巨大發(fā)展?jié)摿Α?emsp; 強(qiáng)勁的市場需求帶動(dòng)中國成為德國
庫卡（KUKA）、瑞士ABB、日本發(fā)那科（FANUC）和
安川電機(jī)（Yaskawa）這四大家族主要收入來源地之一。中國作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，受到了四大家族的集體重視，在華業(yè)務(wù)也成為四大家族業(yè)務(wù)收入增長的重要引擎。 一、四大家族本體全球市占率四成在華市占率近半 全球范圍內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域第一梯隊(duì)為德國庫卡（KUKA）、瑞士ABB、日本發(fā)那科（FANUC）和安川電機(jī)（Yaskawa）。 四大家族機(jī)器人業(yè)務(wù)營收不斷增長，收入口徑全球市占率近40%。2006年至今，除2009年四大家族受到金融危機(jī)后續(xù)波及出現(xiàn)營收大幅下滑的情況，其余年份均穩(wěn)定增長。2010-2017年，安川、ABB、庫卡、發(fā)那科機(jī)器人業(yè)務(wù)營收CAGR分別為6.58%、11.05%、12.96%、10.74%，與全球工業(yè)機(jī)器人市場增長基本一致。四大家族機(jī)器人業(yè)務(wù)向來占據(jù)全球機(jī)器人主要市場，近年來受機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域廠商崛起與中國機(jī)器人廠商快速發(fā)展的影響，市占率逐漸下滑，但仍保持在40%以上，2016年四大家族全球收入占比為41.19%。
四大家族國內(nèi)市占率過半 四大家族業(yè)務(wù)側(cè)重點(diǎn)不同，庫卡業(yè)務(wù)主要集中在機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，擁有奔馳、寶馬等核心客戶。ABB專注于電力電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制，應(yīng)用于電子電氣與物流搬運(yùn)業(yè)，也廣泛應(yīng)用在高度成熟的汽車生產(chǎn)線中。發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)全球領(lǐng)先，相較其他企業(yè)工藝控制更加高效便捷。安川主要集中于
伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域，是日本首家制造伺服電機(jī)的公司。
2012年以ABB、庫卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)中國機(jī)器人市場90%以上的市場份額。在90%的機(jī)器人市場份額中，ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、KUKA四大家族共占57.5%。之后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%。而國內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額相對較小，據(jù)華創(chuàng)證券統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2012年本土品牌機(jī)器人市場占有率僅有8%。 據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，中國本土機(jī)器人在國內(nèi)市場的總裝機(jī)量由2017年的22%上升到2018年的27%；而外資品牌的裝機(jī)量（包括非中國供應(yīng)商在中國生產(chǎn)的產(chǎn)品）下降了7%。目前，我國工業(yè)機(jī)器人市場仍以外資品牌為主，四大家族占有國內(nèi)市場份額與2012年相比變化不大，2017年四大家族國內(nèi)市場占有率達(dá)57%。2017年四大家族在中國市占率的排名為發(fā)那科（18%）、庫卡（14%）、ABB（13%）、安川（12%）。不過，隨著國產(chǎn)廠商在國內(nèi)市場的比重逐年提升，占比30%上下，雖然與四大家族相比仍有差距，但國產(chǎn)廠商的進(jìn)步不容小覷。而隨著四大家族逐步加強(qiáng)對中國市場的布局，其在國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場的市占率仍將保持較高水平。
中國作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，受到了四大家族的集體重視，在華業(yè)務(wù)也成為四大家族業(yè)務(wù)收入增長的重要引擎。以發(fā)那科為例，2017年公司在華收入從2016年的66.3億元增長到2017年的127.5億元，增幅達(dá)92.3%，帶動(dòng)亞洲（除日本）地區(qū)收入占比達(dá)45.4%，同比增長9.1%，位居首位。此外，安川電機(jī)、庫卡機(jī)器人整體銷售額中，中國市場占比分別達(dá)21%、20%，是其銷售收入的重要來源地之一。
二、Q2發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人訂單回暖 據(jù)國金證券研報(bào)披露數(shù)據(jù)顯示，發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)機(jī)器人業(yè)績?nèi)栽谙禄唵尉兴嘏３龓炜ㄍ猓l(fā)那科、ABB、安川電機(jī)2019Q2財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，其整體收入利潤、機(jī)器人業(yè)務(wù)收入利潤仍在下滑，但也存在部分結(jié)構(gòu)性改善，各企業(yè)機(jī)器人訂單均存在不同程度的回暖。由于訂單領(lǐng)先收入一季度左右，收入下滑說明中國機(jī)器人市場需求仍在觸底，但訂單改善反應(yīng)拐點(diǎn)已經(jīng)不遠(yuǎn)。 1、發(fā)那科Q2機(jī)器人業(yè)務(wù)情況 2019Q2發(fā)那科收入1346億日元，同比下滑26.37%，相比2019Q1的-26.81%略有收窄；2018Q2-2019Q2發(fā)那科營業(yè)利潤持續(xù)4個(gè)季度下滑，2019Q2營業(yè)利潤286億日元，同比下滑47.50%，相比2019Q1的-51.67%有所收窄，營業(yè)利潤率21.20%，觸底回升。 機(jī)器人降速繼續(xù)擴(kuò)大 2019Q2發(fā)那科數(shù)控機(jī)床業(yè)務(wù)收入221億日元，同比下滑47.38%；工業(yè)自動(dòng)化收入435億日元，同比下滑28.57%；機(jī)器人業(yè)務(wù)收入471億日元，同比下滑19.49%，降速仍在擴(kuò)大，2019Q1-Q2近20%的下滑遠(yuǎn)超2018Q4的-2.96%；服務(wù)收入219億日元，同比增長2.34%。
中國及美國地區(qū)收入降速收窄 2019Q2相對于發(fā)那科在日本、歐洲等地區(qū)收入降速擴(kuò)大，但是其在中國及美國地區(qū)收入降速有所收窄。期內(nèi)，發(fā)那科在中國地區(qū)收入241億日元，同比下滑49.26%（Q1為-61.18%），美國地區(qū)收入280億日元，同比下滑19.77%（Q1為-21.41%）。
機(jī)器人訂單增速回正，機(jī)床訂單降速大幅收窄 2019Q2發(fā)那科數(shù)控機(jī)床新接訂單209億日元，同比下滑38.53%，相比Q1的-62.36大幅收窄。期內(nèi)，其機(jī)器人新接訂單561億日元，同比增長5.85%，結(jié)束4個(gè)季度的負(fù)增長。訂單領(lǐng)先收入一個(gè)季度，2019Q3機(jī)器人收入有望回正。 美國、亞洲訂單改善，日本、歐洲降速擴(kuò)大 2019Q2發(fā)那科在美國地區(qū)新接訂單361億日元，同比增長27.56%，增速大幅提高。期內(nèi)，其日本地區(qū)新接訂單302億日元，同比下滑18.82%，歐洲地區(qū)新接訂單276億日元，同比下滑15.60%，降速均有所擴(kuò)大。
中國及亞洲訂單降速收窄。2019Q2發(fā)那科在中國地區(qū)新接訂單221億日元，同比下滑45.83%，連續(xù)兩個(gè)季度小幅收窄；亞洲除中國地區(qū)新接訂單202億日元，同比下滑33.33%，相比Q1的-40.45%有所收窄。 2、ABB Q2機(jī)器人業(yè)務(wù)情況 2017-2018年是ABB重大變革時(shí)期，2017年ABB收購貝加萊和GE工業(yè)系統(tǒng)，進(jìn)一步深化系統(tǒng)集成布局，同時(shí)加強(qiáng)控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)技術(shù)能力；2018年12月ABB迫于股東壓力，將旗下電網(wǎng)業(yè)務(wù)（ABB起家的業(yè)務(wù)，但利潤率較低）出售給日立集團(tuán)；2019年7月，ABB宣布出售旗下光伏逆變器業(yè)務(wù)給意大利電子制造商FimerS.p.A。通過這一系列動(dòng)作，ABB確立了專注機(jī)器人及自動(dòng)化業(yè)務(wù)。 2019Q2 ABB營收71.71億美元，同比增長4%（可比口徑增長1%）；但營業(yè)利潤僅為1.23億美元，同比下滑83%，凈利潤僅為0.64億美元，同比下滑91%。2019Q1-Q2的利潤下滑主要是戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型導(dǎo)致非經(jīng)營性支出大幅增加，包括收購?fù)ㄓ秒姎獾墓I(yè)解決方案業(yè)務(wù)的整合費(fèi)用推高了非經(jīng)營性支出，出售光伏逆變器業(yè)務(wù)導(dǎo)致二季度非經(jīng)營性支出增加約4.55億美元，并侵蝕電氣業(yè)務(wù)部以及整個(gè)集團(tuán)的利潤率。 機(jī)器人業(yè)務(wù)訂單下滑9%，營收下滑3%，利潤下滑36%
2019Q2 ABB機(jī)器人及離散自動(dòng)化收入為8.45億美元，同比下滑9%（可比口徑下滑3%）。營業(yè)利潤0.76億美元，同比下滑36%；新接訂單8.83億美元，同比下滑14%（可比口徑下滑9%）；電氣產(chǎn)品營收增長22%（可比口徑增長4%），訂單增長22%（可比口徑增長5%），但利潤虧損；工業(yè)自動(dòng)化營收同比下滑2%（可比口徑增長3%），訂單同比下滑8%（可比口徑下滑4%），營業(yè)利潤同比下滑13%；運(yùn)動(dòng)控制的訂單、營收和營業(yè)利潤均略有增長。
亞洲訂單、收入略有下滑，其中機(jī)器人收入下滑13% 2019Q2ABB在歐洲地區(qū)訂單可比持平，收入可比增長6%；在美國地區(qū)訂單可比增長7%，收入可以增長3%；在亞洲等其他地區(qū)訂單可比下滑3%，收入可比下滑2%。另外，2019Q2亞洲、中東及非洲地區(qū)機(jī)器人業(yè)務(wù)收入3.06億美元，同比下滑13%。
3、安川電機(jī)Q2機(jī)器人業(yè)務(wù)情況 2019Q2（3-5月），安川電機(jī)營收1074億日元（同比下滑16.2%），營業(yè)利潤72億日元（同比下降58.2%），主要原因是中國市場需求持續(xù)萎靡，且競爭加劇。 運(yùn)控及機(jī)器人收入、利潤繼續(xù)下滑。在收入方面，Q2安川電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)、機(jī)器人業(yè)務(wù)、系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的增速分別為-22.5%、-10.9%、22.6%，運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人業(yè)務(wù)繼續(xù)下滑，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)繼續(xù)增長；營業(yè)利潤方面，運(yùn)控、機(jī)器人利潤均超50%下滑，系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)再度虧損。
中國地區(qū)收入持續(xù)大幅下滑。Q2安川電機(jī)中國地區(qū)收入240億日元，同比下滑29.9%；日本地區(qū)、美國、歐洲收入分別下滑6.4%、5.1%、6.9%，亞洲其他地區(qū)（除中國）收入下滑34.5%。安川電機(jī)中國地區(qū)收入占比從2018Q2的27%下降到2019Q2年的22%。
機(jī)器人訂單增速持續(xù)下滑，中國、歐洲增速回暖 分業(yè)務(wù)來看，2019Q2機(jī)器人訂單下滑19%，運(yùn)控控制訂單下滑26%，均繼續(xù)擴(kuò)大，系統(tǒng)集成訂單大幅增長70%。 分地域來看，Q2日本、美國、其他亞洲地區(qū)（除中國、日本）訂單下滑均繼續(xù)擴(kuò)大，歐洲訂單增速回正，中國地區(qū)訂單增速-22%，下滑收窄。
4、庫卡Q2機(jī)器人業(yè)務(wù)情況 1986年，庫卡就進(jìn)入中國市場并將第一款機(jī)器人贈(zèng)送給一汽卡車，這是當(dāng)時(shí)中國國內(nèi)首個(gè)應(yīng)用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。隨后，東風(fēng)、長安等國內(nèi)汽車企業(yè)都成了庫卡的忠實(shí)客戶。 在庫卡2017年267.23億元人民幣的總體營收中，僅機(jī)器人板塊占整體銷售額的38％，其中中國市場占比約為20％。在庫卡機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域方面，汽車領(lǐng)域占比從2016年的46.4%下降至35.4%，而在其他工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用占比從36.6%上升至45.3%，服務(wù)領(lǐng)域占比從17.0%上升至19.3%。由于機(jī)器人業(yè)務(wù)在汽車應(yīng)用領(lǐng)域的收入在整體營收中占比過高，以及在2018-2019年中國汽車產(chǎn)銷量嚴(yán)峻的形勢下，庫卡工業(yè)機(jī)器人在華銷售額也受到波及。 財(cái)報(bào)顯示，庫卡中國區(qū)Q1新增訂單總額1.73億歐元，同比增長121.5%。受宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境影響，庫卡Q1在華銷售收入同比下滑8.8%，至9420萬歐元。不過，經(jīng)營利潤510萬歐元，較前一年同期虧損140萬歐元明顯改善。Q2其營業(yè)收入8億歐元，同比下降6%；息稅前利潤（EBIT）為2370萬歐元，同比下滑55%。期內(nèi)，庫卡中國區(qū)銷售收入為1.3億歐元，同比增長1.9%；訂單量1.39億歐元，較去年同期下降50%。 來源：庫卡官網(wǎng)
來源：庫卡官網(wǎng) 三、Q3日本機(jī)器人市場降速持續(xù)收窄，中國市場領(lǐng)先歐美加速觸底 1、制造業(yè)固定資產(chǎn)投資，汽車、手機(jī)銷量 1-9月電子行業(yè)固定資產(chǎn)投資累計(jì)同比11.6%，持續(xù)回暖。1-9月我國制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額累計(jì)同比2.5%，增速略有下滑。其中汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額1-9月累計(jì)同比1.8%，增速有所回升；電子制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額1-9月累計(jì)同比11.6%，增速持續(xù)回暖；電氣機(jī)械制造業(yè)固定資產(chǎn)投資額1-9月累計(jì)同比-7.6%，降速略有收窄。
汽車產(chǎn)銷：9月汽車銷量降速收窄但產(chǎn)量降速放大。2019年9月中國乘用車銷量193.06萬（同比下滑6.3%），1-9月累計(jì)銷量1524萬（同比下滑12%）；9月產(chǎn)量186.47萬（同比下滑7.9%），1-9月累計(jì)產(chǎn)量1506萬（同比下滑13%）。 新能源車產(chǎn)銷降速均放大。其中新能源車9月銷量8萬（同比下滑34%），1-9月累計(jì)銷量87.3萬（同比增長22%）；9月產(chǎn)量8.9萬（同比下滑30%），1-9月累計(jì)產(chǎn)量88.6萬（同比增長22%）。 手機(jī)產(chǎn)銷：9月智能手機(jī)銷量降速放大、產(chǎn)量降速收窄。2019年9月中國智能手機(jī)出貨量3468萬，同比下滑5.7%，降速放大。1-9月累計(jì)出貨量27475萬，同比下滑4%；9月智能手機(jī)產(chǎn)量12065萬，同比下滑3.6%，降速收窄。1-9月累計(jì)產(chǎn)量90633萬，同比下滑8.4%，降速放大。
2、日本對華出口降速大幅收窄，市場加速觸底 Q3日本工業(yè)機(jī)器人訂單產(chǎn)、銷訂單降速均大幅收窄 據(jù)日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，日本工業(yè)機(jī)器人Q3訂單降速大幅收窄：訂單量44275臺，訂單額1705.63億日元，分別同比減少13.5%、7.7%（Q2同比為-23.4%、-16.5%）；生產(chǎn)降速大幅收窄：產(chǎn)量45148臺，產(chǎn)值1724.27億日元，分別同比減少15%、7.2%（Q2同比為-26.6%、-16.7%）；銷售降速大幅收窄：銷量46161臺，銷售額1759.31億日元，分別同比減少10.6%、5.5%（Q2同比為-25.1%、-16.1%）； 日對華出口降速大幅收窄至-2.18%，中國市場領(lǐng)先歐美加速觸底 2019Q3日本對亞洲（含中國）、中國、北美、歐洲出口工業(yè)機(jī)器人金額分別為805、542.99、217.83、173.01億日元，分別同比-4.04%、-2.18%、-16.43%、-34.99%（Q2同比為-22.11%、-26.07%、-29.26%、-15.03%）。 2019Q3日本對中國工業(yè)機(jī)器人出口降速的大幅收窄20Pct，對北美出口降速有所收窄，對歐洲降速大幅擴(kuò)大。Q3日本對中國出口工業(yè)機(jī)器人金額542.99億日元，同比下滑2.18%，大幅收窄20Pct。對北美出口降速有所收窄，對歐洲降速大幅擴(kuò)大，反映中國機(jī)器人市場加速觸底領(lǐng)先于歐美市場。
3、發(fā)那科、安川、ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)及中國區(qū)收入及訂單改善 據(jù)國金證券研報(bào)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，對比分析發(fā)那科、ABB、安川、西門子、歐姆龍等工控自動(dòng)化巨頭2019Q3機(jī)器人業(yè)務(wù)/中國區(qū)的收入/訂單，均有邊際改善。 從收入來看，2019Q3發(fā)那科、安川、ABB三大機(jī)器人巨頭機(jī)器人業(yè)務(wù)收入增速分別為-2.6%、-3%、-6%，降速同時(shí)出現(xiàn)收窄；發(fā)那科、安川中國區(qū)收入增速好轉(zhuǎn)（降速收窄或增速提高），ABB、歐姆龍?jiān)鏊俪掷m(xù)底部震蕩；特別是機(jī)器人全球龍頭發(fā)那科Q3中國區(qū)機(jī)器人收入增速大幅回正到12.6%。 訂單來看，2019Q3發(fā)那科、ABB、安川中國區(qū)訂單增速分別為-15%、1%、-21%，均出現(xiàn)邊際改善。
3.1 Q3發(fā)那科機(jī)器人業(yè)務(wù)下滑大幅收窄 2019Q3發(fā)那科收入1264億日元，同比下滑22.1%，相比Q2的-26.4%略有收窄；Q3營業(yè)利潤204億日元，同比下滑53.6%，相比Q2的-47.50%有所放大，營業(yè)利潤率16.2%，略有下滑。（注：發(fā)那科2019財(cái)年為2019/4/1-2020/3/31，此處2019Q3指2019/7/1-9/30，對應(yīng)其財(cái)報(bào)中的2019Q2。）