焊接、涂飾、組裝、研磨、搬運(yùn)。在
汽車和半導(dǎo)體行業(yè)的大型工廠已經(jīng)持續(xù)工作50多年的川崎
機(jī)器人，可以說是工業(yè)機(jī)器人制造商的門面。但是現(xiàn)在，他們已經(jīng)擺脫了“工業(yè)用”機(jī)器人的界限，正在成為綜合機(jī)器人制造商。今后會(huì)變成怎樣的機(jī)器人社會(huì)呢？川崎重工面向未來打算制造怎樣的機(jī)器人呢？我們采訪了機(jī)器人事業(yè)部的關(guān)鍵人物，川崎重工精密機(jī)械·機(jī)器人公司的機(jī)器人部門總裁高木登先生。
在新冠疫情背景下，急速增長的機(jī)器人需求
新冠病毒爆發(fā)后，世界對機(jī)器人的需求有了飛躍般的增長。根據(jù)研究團(tuán)體Robotics for Infectious Diseases（為應(yīng)對傳染病的機(jī)器人工學(xué)）的調(diào)查顯示：公共場所的消毒以及體溫檢測，教育現(xiàn)場的遠(yuǎn)程交流，服務(wù)業(yè)的配送等，在全球中有48個(gè)國家中，有超過300個(gè)用機(jī)器人來對抗疫情的案例。（截止2021年1月）。可以說，在新冠疫情背景下，全世界開始了探索機(jī)器人可能性的實(shí)驗(yàn)。
“我們有以工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)而培養(yǎng)出來的技術(shù)。現(xiàn)在，我想以此為基礎(chǔ)，延伸到工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域之外的世界。邁向綜合機(jī)器人制造商的道路。”
▲機(jī)器人部門總裁高木登先生
川崎以半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)的機(jī)器人為基礎(chǔ)，于2015年推出協(xié)作雙臂機(jī)器人duAro。實(shí)現(xiàn)了人和機(jī)器人并肩的協(xié)作工作，引起了很大的轟動(dòng)。2017年，機(jī)器人系統(tǒng)“Successor”再現(xiàn)了熟練技術(shù)人員的動(dòng)作并傳承他們的了技能。此外，2020年與醫(yī)療機(jī)器人（川崎重工與SysMex的合資公司）共同開發(fā)的日本首款手術(shù)支援機(jī)器人“hinotori外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”也獲得了日本境內(nèi)的制造、銷售許可，手術(shù)現(xiàn)場也取得了成功。同時(shí)，人形機(jī)器人“Kaleido”目前也在開發(fā)更新中。經(jīng)過了6年的研發(fā)期，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)化到了第7代。能有這個(gè)速度，正是因?yàn)橛兄L年工業(yè)機(jī)器人商品研發(fā)和制造的基礎(chǔ)。
▲自走式機(jī)器人「TRanbo」
▲“hinotori外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”（出自：醫(yī)療機(jī)器人）
▲人形機(jī)器人「Kaleido」
機(jī)器人應(yīng)與人類攜手與共
從生產(chǎn)出日本第一臺(tái)工業(yè)用機(jī)器人以來，歷經(jīng)50余年的磨煉，積累了大量機(jī)器人技術(shù)的川崎，已經(jīng)充分打好了生產(chǎn)新型機(jī)器人的地基。高木先生表示，能推動(dòng)邁向綜合機(jī)器人制造商之路的，一定是與現(xiàn)場的“對話”。
隨著勞動(dòng)人口的減少、高齡化、產(chǎn)品制作周期的縮短、向多品種少量化生產(chǎn)體制的轉(zhuǎn)移、以及應(yīng)對傳染病等各種各樣的社會(huì)需求，機(jī)器人的自動(dòng)化今后將在全世界加速發(fā)展。但是，生產(chǎn)現(xiàn)場也一定需要人類協(xié)作配合，高木先生這樣認(rèn)為。
duAro、Successor、hinotori都是以與人共存為前提開發(fā)的。Kaleido以在災(zāi)害救助和看護(hù)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用為目標(biāo)。在綜合機(jī)器人制造商川崎重工所描繪的未來社會(huì)中，正是機(jī)器人與人共同生活的場景。