2021工博會安川展品前瞻（機器人篇）

通過數字化解決方案，創造新的附加價值

利用AI學習功能不斷訓練機器人，通過YCP收集數據，自主分析，實現高效揀選作業。

①使用SCARA(型號：MOTOMAN-SOC400)，實現高級別動作速度，提高生產力。

②六軸機械手（型號：MOTOMAN-GP4），倒掛安裝節省空間。全軸IP67標準，提高耐環境性能。

③根據機器學習訓練模型（通過YCP收集數據），自主分析，實現自律揀選作業。

④使用機器人自帶傳感裝置，不依賴視覺，實現精準揀選作業。

MOTOMAN-GP4（左）和MOTOMAN-SOC400（右）

打造面向智能制造的AIoT人才培養平臺

機器人模擬多種作業用途的場景提供給用戶學習，能夠自定義顯示運行的數據。

①使用安川最新的六軸機械手（型號：MOTOMAN-GP4），能夠實現緊湊布局下的高速作業。

②利用安川的YCP軟件能夠自動采集機器人及周邊設備的運行狀況，并對分析得到的數據進行相應的診斷預測。

③通過二次開發軟件Motoplus與仿真軟件的擴展功能模塊YPL，不僅能夠實現由外部設備控制機器人動作并實時修正運動軌跡，還能自動規劃避開障礙物的運動軌跡。

MOTOMAN-GP4

實現人機零距離、簡易安裝的安全衛生食品加工產線

協作機器人自動清洗水果。

①使用了協作機器人，安全性高，可不設置安全圍欄。

②機器人達到IP67的防護等級，可搭配多種工具，能在水下工作。

③機器人表面采用電鍍工藝，內部采用食品級潤滑脂，可用于食品加工。

MOTOMAN-HC10DTF

搭載弧焊自動診斷功能，實現弧焊管理更簡易化

六軸機械手（型號：MOTOMAN-AR1440）搭載X350鋁焊套裝完成鋁制工件的焊接，通過YASKAWA Cockpit軟件進行焊接數據分析，實現焊接異常時的診斷、分析和生產改善。

①內置焊槍電纜的中空手臂構造，減少了對動作的干涉，1根供電電纜維護簡單，具有優異的耐環境手腕構造。

②焊機具有新EAGL工法，采用新型伺服馬達∑-7實現焊接的高速響應性，焊接穩定性提高。

③YASKAWA Cockpit軟件自動收集弧焊相關數據，利用焊接數據進行分析、學習，能更好地配合現場作業人員分析異常發生時的傾向和要因，并對焊接條件以及工藝進行改良，實現更加優良的產品品控。

MOTOMAN-AR1440