2021工博會安川展品前瞻（汽車機器人篇）

自律性的汽車點焊單元

AI實現機器人自主運動，打造從0→1的產業革命

在有限空間內配置多種類型機器人，完成搬運，點焊以及弧焊作業。

利用安川機器人纖細的體型，可在同一工位中布置更多的機器人以縮減產線工位數和機器人臺數。

導入安川本土化NC伺服定位裝置，以實現高精度定位和柔性生產。

配以安川自主研發的邊緣計算軟件YCP以實現機器人情報和周邊設備情報的統一收集，為今后的IOT打下基礎。

·配置高密度化

·動作高速化

·小型輕量化

·中空結構避免干涉

·削減機器人臺數

·縮減產線工位數

·通過YCP輕松收集設備數據

①MOTOMAN-SP225H中空手臂機器人

特色：采用扁平馬達設計、搭配Ｃ型焊鉗、中空管線包，進而減少與本體、工件的干涉

②MOTOMAN-SP100B ７軸點焊機器人

特色：搭配輕量Ｃ型焊鉗，通過變化姿態在6軸機器人干涉區域內工作

③MOTOMAN-AR1440弧焊機器人

特色：采用X350（焊接電源）+XACU(交流焊接)的組合，擴大了板厚對應范圍，即使針對0.5mm厚薄板也能出色焊接

④MOTOMAN-SP210點焊機器人

特色：配套安川標準管線包、直驅Ｃ型焊鉗

⑤MOTOMAN-SP210點焊機器人

特色：配套LEONI管線包、Ｘ型焊鉗

⑥MOTOMAN-GP280L搬運機器人

特色：臂展超過3M，滿足OEM需要，常州工廠研發生產，貨期縮短

⑦MOTOMAN-NC伺服定位器UH225M-L/R223  UH225M-L/R423

特色：重復定位精度±0.02，多規格布置適用于左右對稱的產線，法蘭側面設置利于降低高度，中國制造貨期縮短

用途優化緊湊型 汽車噴涂&涂膠單元

實現噴房小型化，打造更耐環境的柔性生產線

·立體空間內配置多種類型機器人，完成噴漆和涂膠作業。

·通過提供不同的布置方式優化布局并提高機器人的使用能效。

·配以安川自主研發的邊緣計算軟件YCP以實現產線設備基本情況的收集，為今后的IOT打下基礎。

維護簡易化

安裝多樣化

作業范圍擴大化

通過YCP輕松收集設備數據

①MOTOMAN-MPX3500噴涂機器人

特色：SAMES旋杯，采用壁掛式安裝，擴大工作范圍同時縮減了工位整體尺寸，白車身內外板可以同時噴涂作業

②MOTOMAN-MPO10開門機器人

特色：配備1000mm行程的行走軸，實現Fr/Rr車門開關

③MOTOMAN-GP25SV底盤涂膠專用機器人

特色：其省空間，高效率，適應性強的特點適用于汽車制造。由于手腕軸的伸展方向與一般機器人相反，此機器人更適合在車盤底部下方工作。手腕軸的中空手臂設計可以將管線包收納其中，減少與周圍的干涉。

④MOTOMAN-GP15HLB 7軸機器人

特色：中空手腕軸是RBBT方式的4軸構造，提高了本體的自由度，避免了與對面機器人的干涉。同時提高了生產節拍，提高了生產效率

YASKAWA Cockpit是集機器人遠程操控、狀態監視、安全管理等功能的綜合數據監視管理系統。

機器人自動原點復歸功能