課題：安裝線的人工批量搬運
■ 產(chǎn)品多樣化需要采用變種變量生產(chǎn)，以小批量進(jìn)行搬運(向安裝線搬運收集架的次數(shù)為1天300次)
■ 以小批次為單位的工序間搬運依賴于人工
■ 人工搬運失誤和碰撞事故會引發(fā)不良
解決方案：使實時搬運/回收作業(yè)實現(xiàn)自動化
采用自動搬運的移動機(jī)器人，可以進(jìn)行小批量搬運，替代以往的人工作業(yè)，大幅減少了搬運的完成周期。
可分階段導(dǎo)入的，以智能工廠為目標(biāo)的搬運解決方案
現(xiàn)狀：通過搬運車手動搬運收集架
■ 以300次/天以上的頻率，人工向各安裝線搬運收集架。
■ 2人負(fù)責(zé)搬運
↓
目標(biāo)
■ STEP1 基板架的搬運
人工參與交接。只實現(xiàn)了搬運機(jī)器人搬運的自動化
■ STEP2 向生產(chǎn)線/裝置自動投入
與生產(chǎn)線/裝置的交接完全自動化。
■ STEP3 與生產(chǎn)系統(tǒng)聯(lián)動
根據(jù)生產(chǎn)計劃預(yù)測零部件基板的供求進(jìn)行搬運
實現(xiàn)技術(shù)
1、在理想時間調(diào)配車輛、搬運物品
■ 可與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))聯(lián)動
■ 支持Restful、SQL、Rabbit MQ,ARCL
2、通過車隊管理提高生產(chǎn)率
■ 顯示機(jī)器人的位置和狀態(tài)，指示作業(yè)順序
■ 根據(jù)交通量選擇較快路線
3、充滿電最多可運行15個小時
■ 縮短充電時間，提高運轉(zhuǎn)率
■ 自行按照理想日程管理進(jìn)行自動充電
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