倍福的 ATRO 模塊化工業機器人系統（機器人自動化技術）于 2022 年首次在大眾面前亮相。現在又新增了更多連接模塊，進一步提升了 ATRO 系統的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。
集成驅動功能的標準電機模塊，加上各種形狀設計和長度的連接模塊，讓用戶能夠靈活組構建不同的機器人運動學結構，并能夠根據具體的應用需求精確優化機器人解決方案。機器人控制器完全集成在具有各種自動化功能的 TwinCAT 控制平臺，因此也能夠輕松實現完整的設備解決方案。
ATRO 連接模塊是一種無源機械模塊，可用于根據相應的需求調整動力結構設計或作業空間。倍福即將展示的最新產品包括帶兩個接點的 T 型連接模塊，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。我們在 2023 慕尼黑國際機器人及自動化技術博覽會（Automatica 2023）展示了基于 T 型連接模塊、且每個機械臂上有四個電機模塊（即關節）的雙臂協作機器人運動學應用實例。由于 ATRO 系統集成了介質傳輸接口，從底座到末端執行器等所有軸均可雙向無限旋轉，因此共同主軸可被用作連續旋轉軸，從而用作為可移動的機器人底座。 兩個機械臂因而同時被引導到不同的作業區域，它們可以抓取、放置或加工工件。 整個結構不僅節省空間，而且還能夠實現高速高效的解決方案，機器人無需因為軸的旋轉限制而做無用的返程。兩個抓手的壓縮空氣以及能量供應在結構內部通過模塊的 ATRO 接口從基本主軸連接至兩個末端執行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機器人運動學，可用于實現碼垛等任務。倍福在另一個展會上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設計上，這種機器人配置的軸不會相互碰撞，這意味著所有軸都能夠雙向無限制旋轉。所有（其它）機器人配置都使用軟件避免自我碰撞。
整個倍福系統中的另一項創新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機器人和設備控制器實施。由電源模塊、工業 PC 模塊、數字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 系統可以完全在無控制柜的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源并實現 EtherCAT 通信。對于末端執行器的氣動控制，可在 MX-System 中提供新的氣動模塊。從而構成一個完整、緊湊、無控制柜的機器人控制系統，它可以很容易地在設備或單元內擴展，實現更多自動化任務。
圖片注釋：
新的連接模塊進一步提升了 ATRO 系統運動學設置的靈活性，甚至能夠實現多臂協作機器人。
關于德國倍福（BECKHOFF）
倍福（Beckhoff）是一家專注于自動化新技術的德資企業，創立于 1980 年，總部位于德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的許多標準，是國際標準的制定者和推動者。公司所生產的工業 PC、I/O 和現場總線組件、驅動技術、自動化軟件、無控制柜自動化系統以及工業圖像處理解決方案既可作為獨立的組件使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統中，適用于各個行業領域。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 40 家分支機構，加上全球的合作伙伴，業務遍及 75 個國家和地區。
倍福于 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶于上海市北高新產業園區，現有員工 340 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用于風力發電、半導體、光伏太陽能、電池制造、電子制造、汽車制造、機器人、數控機床、包裝機械、煙草機械、塑料加工、木材加工、物流輸送以及智能建筑等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網于 2014 年成為中國國家推薦性標準，并已入編工信部的《國家智能制造標準體系建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基于 PC 的控制技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能制造奠定了堅實的技術基礎。
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