【新品發布】泓格EMP-9000 運動控制器:EMP-9098-16
發布時間:2023-09-24 17:35 新聞類型:
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EMP-9088-32 是一款基于 SoftPLC 的運動控制器,具有高性能處理器、集成的實時 EtherCAT 主站與多軸運動核心。內建的運動引擎和 EtherCAT 主站在一個專用的處理器上實時運行 , 以實現對 EtherCAT 應用程序的確切時間控制。該控制器使用 EtherCAT 作為其主要通訊技術。EMP-9088-32 將 PLC 的運動邏輯系統與 Windows IoT 操作系統相結合,允許 PLC、運動控制和 Windows 應用程序同時運行而不會相互影響。這使機器制造商能夠整合自主開發或第三方的 Windows 軟件,例如 HMI、數據收集和處理應用程序。利用編程接口和共享內存通訊方式,允許 Windows 應用程序直接和快速存取 PLC 數據。SoftPLC 支持 IEC61131-3 標準定義的所有五種編程語言,提供全方位的函數庫,包括運動控制及現場總線函數庫。運動控制功能方塊圖根據 PLCopen(第 1、2、4 部分)和 CiA402 規范來設計,除了使用方便,也有效減少學習和開發的時間。該控制器可以處理多達 512 個 EtherCAT 從站和多達 32 個 EtherCAT 伺服 / 步進驅動器。它支持實現簡單和復雜的運動控制,例如單軸、多軸的運動和插補運動。OPC UA 服務器是 PLC runtime 的一部分,是一種安全、開放、可靠的信息傳輸機制。OPC UA 用于機器之間的平行通訊以及機器與更高級別 IT 系統(SCADA、云端)之間的垂直通訊。所有標準 OPC UA 客戶端無需訂制即可直接連接到運動控制器,從而降低應用軟件的整合或開發成本。控制器配備多種通訊接口(RS-232/485、以太網端口、USB 等),可以輕易地整合傳感器、機器視覺系統和中央計算器等周邊。此外,還提供可擴展的通訊和 IO 模塊,以便于訂制功能。EMP-9088-32 使用 EtherCAT 作為其主要的實時、高速通訊協議。除EtherCAT,Modbus現場總線(TCP、RTU、ASCII)是SoftPLC的一個組成部分,它允許控制器連接到Modbus網絡,并充當類似Modbus/EtherCAT網關。帶有堅固金屬外殼的緊湊型設計可以節省機器和控制面板的空間需求,并減少了 EMF 干擾。內含一個用于配置、編程和監控多軸控制器的軟件套件。此外,還提供了廣泛的編程范例。
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