展會直擊 | 華南機器人展盛大開幕！安川展位人氣爆棚，精彩不停歇

碰撞感知演示機

本演示機無需外部傳感器即可實現碰撞感知。

碰撞感知功能中，伺服即是傳感器，不需要再另配傳感器就能檢測出動作異常的功能。

如動圖所示，由于異常負載，電機發生轉矩突變，碰撞感知功能伺服可以實時監視電機轉矩值，檢測出機械的異常。

優點：減少傳感器成本，減少維護成本，提高良品率。

應用行業：固晶機、分選機、焊接機、機械手、激光加工等。

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摩托車部品涂裝機器MPX1150

這是一臺安川防爆噴涂機器人MPX1150搭配安川自研噴涂專用旋轉式工件供給機構MOTOFEEDERⅡ的摩托車零件噴涂系統。

其最大的特點是小巧靈活，易于布置，簡單實現緊湊型噴涂系統。

其中，作為防爆型機器人，MPX1150可以在各種噴涂環境下完成噴涂作業。其外管線設計以及可對應多樣化的噴涂方式使得MPX1150可以勝任大多數的小型工件噴涂任務。

此外，我們使用了機器人的雙機協調功能與MOTOFEEDERⅡ進行搭配，可以實現精準噴涂，以順時針并行結構維持工件方向，進行工件供給，確保工藝特性與品質，優化配置與生產節拍。

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協作機械手食品清洗（HC10DTF）

? 首先在外形構造方面，它的本體呈銀白色，由于表面采用了電鍍的處理工藝，和傳統的噴涂處理不同，這樣可以避免噴涂油漆層的剝落而造成生產環境的污染。

同時它的本體內部采用了食品級潤滑脂，可以降低污染生產環境的風險。本體手臂之間留有明顯的間距，可降低人手或物品被夾入的風險。

? 作為協作機器人，在經過分享評估后，可以不設置安全圍欄，它具備安全碰撞停止功能。

（機器人在程序自動運行中，演示手臂去和機器人本體前端發生碰撞，機器人安全停止。在發生碰撞時，機器人本體會往碰撞的反方向有一個快速的回彈動作，防止出現擠壓。可通過機器人本體上的按鈕，再次啟動機器人繼續運行）

? 同時我們協作機器人具備直接示教功能

在機器人手臂末端有3個按鈕分別是MOVE、TEACH、TOOL，可以通過對應的按鍵，實現手動拖動機器人示教。

手動拖動機器人到合適的位置可以插入點位，可以觸發工具信號。不操作示教器也可以實現點位的插入。

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i3-Mechatronics綜合教育系統

使用安川6軸機器人GP4，能夠實現緊湊布局下的高速作業，并模擬多種作業用途的場景，以供用戶學習。

利用安川的YASKAWA COCKPIT軟件實時監控機器人及周邊設備的運行狀態，分析所得數據，進行相應的診斷預測。

通過二次開發軟件MOTOPLUS與仿真軟件的擴展功能模塊YPL，不僅能夠由外部設備控制機器人動作并實時修正軌跡，還能自動規劃機器人避開障礙物的軌跡。

為打造面向智能制造的一站式AIoT人才培養平臺提出解決方案。

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