展會聚焦|安川攜i3- Mechatronics解決方案概念賦能“數(shù)質(zhì)未來”
發(fā)布時(shí)間：2024-05-18
來源：中國自動化網(wǎng)
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安川電機(jī)
華南機(jī)器人展
張力控制演示機(jī)
智能卷繞系統(tǒng)演示機(jī)
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中國（華南）國際機(jī)器人與自動化展覽會在東莞厚街盛大開幕。本屆展會上，全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化解決方案供應(yīng)商安川電機(jī)公司攜"i立方-機(jī)電一體化（i3- Mechatronics）"概念及"張力控制演示機(jī)、智能卷繞系統(tǒng)演示機(jī)、數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人水果清洗"等多款重點(diǎn)展品閃耀亮相華南機(jī)器人展,
2024年5月15-17日，中國（華南）國際機(jī)器人與自動化展覽會在東莞厚街盛大開幕。本屆展會上，全球領(lǐng)先的工業(yè)自動化解決方案供應(yīng)商安川電機(jī)公司攜"i立方-機(jī)電一體化（i3- Mechatronics）"概念及"張力控制演示機(jī)、智能卷繞系統(tǒng)演示機(jī)、數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人水果清洗"等多款重點(diǎn)展品閃耀亮相，成為眾人矚目的焦點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)中國"新質(zhì)生產(chǎn)力"增添了新的活力和亮點(diǎn)。
安川電機(jī)秉承"數(shù)質(zhì)安川、數(shù)造價(jià)值"這一主題，圍繞"i3- Mechatronics"概念的integrated（整合）、intelligent（智能）、innovative（創(chuàng)新）三個(gè)方面，來實(shí)現(xiàn)制造現(xiàn)場的數(shù)字化和智能化。在機(jī)電一體化產(chǎn)品上融合數(shù)據(jù)應(yīng)用，立足生產(chǎn)現(xiàn)場，解決客戶經(jīng)營課題。通過"整合、智能、創(chuàng)新"三個(gè)方面的精密鏈接，推動新一輪工業(yè)自動化變革。
展會上，安川電機(jī)展示了一系列令人矚目的"張力控制演示機(jī)、智能卷繞系統(tǒng)演示機(jī)、數(shù)字化鋰電池組裝系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人"重點(diǎn)展品、系統(tǒng)，現(xiàn)場觀眾高度聚焦，現(xiàn)場工程師及專家與觀眾充分互動、答疑。通過MP3300+定制化伺服的配置，使用PID控制功能、死區(qū)控制，增加濾波器等，在保持紙張張力恒定的同時(shí)又能確保運(yùn)行速度。應(yīng)用于鋰電池卷繞，通過MP3000系列運(yùn)動控制器同步控制，通過張力控制功能的伺服進(jìn)行張力控制，確保在卷繞的過程中收卷和放卷同時(shí)進(jìn)行。且在該過程中，線材的卷繞不會過于松弛或緊繃。優(yōu)點(diǎn)：減少成本，無需上位控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)的張力控制方案。良品率提高，產(chǎn)品品質(zhì)提升。應(yīng)用行業(yè)：鋰電池卷繞，印刷行業(yè)和收放卷的場合。
該設(shè)備通過GA700變頻器以及卷繞專用軟件winder實(shí)現(xiàn)卷繞系統(tǒng)在卷徑變化過程中的恒張力控制。安川將傳統(tǒng)上位程序處理后，內(nèi)置于變頻器內(nèi)，解決了線速度、張力、卷徑等關(guān)鍵參數(shù)的處理，取代上位程序在卷繞環(huán)節(jié)中所起到的作用。不僅滿足了控制效果，并且將張力反饋的信號直接接入變頻器端子，實(shí)現(xiàn)設(shè)備獨(dú)立完成信息的收集以及處理。
機(jī)器人：GP7、GP8；使用7kg和8kg負(fù)載的通用型機(jī)器人在鋰電池組裝工位分別進(jìn)行工件搬運(yùn)、螺絲緊固工作。如果現(xiàn)場溫度過高，變頻器將驅(qū)動風(fēng)扇對現(xiàn)場進(jìn)行降溫處理。
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利用安川YRM控制機(jī)器人與伺服電機(jī)進(jìn)行擰螺絲作業(yè)；
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通過YASKAWA Cockpit（YCP2）實(shí)現(xiàn)對設(shè)備力矩?cái)?shù)據(jù)的收集與分析，應(yīng)用于識別工件重量和擰螺絲OK/NG的判定；
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接收設(shè)備群的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，傳至YASKAWA Cockpit 2，并將設(shè)備群數(shù)據(jù)在同一時(shí)間軸上展現(xiàn)，有利于進(jìn)一步數(shù)據(jù)分析；
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從總控（YRM）到執(zhí)行機(jī)構(gòu)（機(jī)器人、伺服電機(jī)擰螺絲、變頻器溫度調(diào)節(jié)）、 數(shù)據(jù)收集的YASKAWA Cockpit軟件均是安川自有產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制&數(shù)據(jù)收集分析閉環(huán)；
展會現(xiàn)場一款"協(xié)作機(jī)器人水果清洗"憑借時(shí)尚可愛的高顏值和現(xiàn)場精彩演繹，吸引了眾多觀眾的駐足關(guān)注和拍照。它的手臂如同舞者般優(yōu)雅的伸展和旋轉(zhuǎn)，完美地演繹了一整套食品清洗的流程：精準(zhǔn)的抓取、清洗、甩水、放置水果，整個(gè)過程行云流水、一氣呵成。
展會期間，安川電機(jī)的工程師及專家們與參觀者進(jìn)行了深入交流和探討。他們分享了“i立方-機(jī)電一體化”概念及機(jī)器人技術(shù)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用案例和成功經(jīng)驗(yàn)，為用戶提供了寶貴的見解和思路，也為行業(yè)發(fā)展帶來新的啟示和動力。
2024年5月15日及16日，安川電機(jī)分別出席展會【主論壇】中國智能制造發(fā)展論壇，分享了"安川電機(jī)i立方概念下的柔性化CELL生產(chǎn)方式"主題報(bào)告；出席展會【分論壇】機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用論壇，分享了安川"協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用案例"，充分展現(xiàn)安川電機(jī)融入中國智造的價(jià)值。
本次展會聚集了數(shù)百家來自中國、德國、日本、丹麥等全球機(jī)器人與自動化行業(yè)的知名企業(yè)，是機(jī)器人品牌參與度最高、集聚最多、最優(yōu)質(zhì)最前沿的智能應(yīng)用展會之一，作為世界著名四大機(jī)器人企業(yè)之一，安川電機(jī)在眾多展商中脫穎而出，以其前沿的技術(shù)實(shí)力，帶大家一一領(lǐng)略了“i立方-機(jī)電一體化（i3- Mechatronics）”概念及多款重點(diǎn)展品的魅力，再次引領(lǐng)數(shù)質(zhì)未來的浪潮。未來，我們相信安川電機(jī)將立足科技前沿，探索科技發(fā)展新趨勢，繼續(xù)秉持創(chuàng)新精神，為推動全球自動化做出更大貢獻(xiàn)！
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