【機器人培訓】安川機器人基礎操作培訓第七期來啦！
發布時間：2024-07-08 18:39 新聞類型：
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歡迎大家來到安川機器人基礎操作培訓線上課堂第七期！
上期我們學習了安川機器人常用的變量和指令(命令)，并且在文末給了大家一個簡單的實際教學案例做參考。
其實，基礎操作編程的教學到此已經告一段落，那本期的要點，就是帶領大家將前六期學習過的內容做一下回顧和整合，幫助大家將分散的知識點連成安川工業機器人編程操作的標準規范流程，并實際應用到日常工作和學習中。
在學會讓一個程序完整地自動運行起來之前，我們先來了解一下安川機器人的3種動作模式：TEACH（示教模式）、PLAY（再現模式）、REMOTE（遠程模式）。不同模式下的運動狀態是不一樣的。詳見下圖。
要讓一個程序完整地自動運行起來，除了要了解不同的動作模式，還要在正式運行之前，對所有示教點位及程序內容進行調試和試運行，確認無誤后，方可正式自動運行。標準的調試流程如下：
以上一期文末給出的簡單碼垛程序教學案例為例，規范演示從開機操作-工具文件設定和切換操作-程序編輯-程序調試-自動運行-關機操作的全過程。希望對大家實際編程和自動運行程序能夠有所幫助。
▲工業機器人碼垛應用
該視頻為安川電機和機器人在線共同開發
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