展會直擊 | 2024工博會現場直擊，安川展臺產品指南一本搞定！

涉及產品：安川機器人HC10DTP、伏能士TPS400i焊接電源系統

應用行業：汽車零配件、電弧增材制造

應用場景：適用于汽車零配件如副車架、各類鋼結構、管道、法蘭盤、壓力容器、電弧增材制造等多種應用場景。

產品優勢：協作機器人，憑借其靈活、高效、安全的特點，能夠對應產品定制化需求，具有更高的靈活性和效率，應對多品種、小批量的生產任務。

性能參數：負載10kg、示教器Smart PP

展機介紹：人機協作機器人焊接單元由伏能士焊接電源系統、焊接平臺、安川 HC10DTP協作機器人組成。

結合了雙方的技術優勢，安川×伏能士為客戶提供了一套可量身定制的焊接解決方案。安川離線編程軟件 MotoSim EG-VRC 搭配伏能士焊接工藝包，不僅實現了高效的焊接操作，還通過快速調用標準參數庫和可選的CMT冷金屬過渡工藝，進一步提升了焊接的靈活性和質量。另外，這種人機協作式焊接工作站相比傳統的機器人焊接空間位置可達性更佳。適用于汽車零配件如副車架、各類鋼結構、管道、法蘭盤、壓力容器、電弧增材制造等多種應用場景，可以幫助企業在生產線上大幅提升運營效率，擴大產能。

涉及產品：GP250；SGMRV-13ANA-YR11（外部軸）；MS-RT14-013（拓來伊主軸），V1000（焊機柜內）

應用行業：新能源及鋰電池及其他

應用場景：機加工+開孔+切割+打磨，新能源及鋰電池，汽車行業及重工等其他行業  

產品優勢：高剛性，高精度機器人可實現不同場景下的開孔、切割、打磨、攪拌摩擦焊接，助力柔性生產。

展機介紹：通過GP250+拓來伊FSW的配置，可輕松實現大型產品的焊接需求，可動范圍大，可協同加工的特點使布局空間效率提升及加工時間縮短。并且利用快換工具的特點滿足了產線前后所需加工要求。

涉及產品：人機協作機器人 HC10DTP

應用行業：紡織業

應用場景：人與機器人協同紡織作業

產品優勢：人與機器人協同作業，安全可靠

性能參數：負載10kg、示教器Smart PP

展機介紹：機器人與人協同作業，編織傳統工業與現代工藝的嶄新未來。

涉及產品：運動控制器MP3000、直線電機SGLFW2、伺服產品Σ-X系列

應用行業：儲能技術（鋰電）

應用場景：鋰電電芯疊片

產品優勢：MP3000系列運動控制器提供多軸高度協調同步的運動控制支持；Σ-X系列伺服產品提供穩定且高質量的驅動力；電池疊片機在精度、效率和可靠性方面都有顯著的提升；面向汽車電池市場，安川提供成熟的電芯制造解決方案。

展機介紹：該設備包括多個關鍵組件，如電芯卷片、正極片搬運、負極片搬運、隔膜張力控制等。設備采用了先進的張力控制系統，確保在整個卷繞和疊片過程中，隔膜張力始終保持恒定。這樣不僅可以提高電池的生產效率，還能顯著提升電池的品質和一致性。

此外，設備的每個動作都由高精度的伺服電機驅動，并通過MECHATROLINK-III/4通信系統進行實時控制和協調。這種高效的通信和控制系統使得設備在高速度下仍然能夠保持很高的精度和可靠性。

涉及產品：運動控制器MP3000、伺服產品Σ-X系列

應用行業：儲能技術（鋰電）

應用場景：鋰電電芯卷繞

產品優勢：MP3000系列運動控制器提供多軸高度協調同步的運動控制支持。Σ-X系列伺服產品提供穩定且高質量的驅動力。面向消費電池市場，安川提供成熟的電芯制造解決方案。

展機介紹：YASKAWA Cockpit ，整合鋰電池生產線，對設備生產數據和設備核心數據進行可視化呈現及分析再利用。依托安川i3-Mechatronics理念，搭配安川制品的綜合應用，以期最終實現卷繞電池生產性能的閉環優化，實現卷繞品質和卷繞效率的雙提高。

涉及產品：伺服產品Σ-X系列

應用行業：通用行業

應用場景：半導體，液晶，3C

產品優勢：龍門位置補償，提高龍門結構的同步性；多動子推力輔助，解決窄長空間小直線推力不足問題；展機介紹：該設備采用了先進的轉矩和推力輔助功能，能夠有效解決機械安裝空間不足和龍門結構單側輸出力不足的問題。

通過兩臺不同功率MECHATROLINK-III通信的Σ-XS伺服驅動器，共同推動龍門結構。

涉及產品：伺服產品Σ-X系列

應用行業：通用行業

應用場景：需要快速響應、精確控制、高速檢測的應用場景，例如3D線激光傳感器、半導體視覺檢測等

產品優勢：定點輸出功能，利用伺服硬件特性在指定點輸出信號，精益求精的追求位置的精度，減小控制系統需要處理的誤差及補償值。

展機介紹：使用定點輸出功能的伺服，可以利用伺服的通過定點輸出系統，從編碼器位置直接檢測出通過位置，并輸出相機觸發信號，有效縮短信號處理周期，延遲很小。定點輸出功能的伺服經常被應用于需要快速響應、精確控制、高速檢測的應用場景，例如3D線激光傳感器、半導體視覺檢測等。

涉及產品：伺服產品Σ-X系列

應用行業：通用行業

應用場景：印刷行業、包裝、鋰電池卷繞

產品優勢：張力控制功能，確保在材料送給過程中的張力穩定性。減少因材料張力不穩定引起的后續生產問題，提高生產效率。

展機介紹：張力控制功能的伺服單元可以直接讀取張力傳感器信號進行張力控制，使張力維持恒定，且通過簡單的設定與調整就能實現。張力控制處理時間為微秒級。

此外，在面對急劇負載變動，可以快速調節，進行平穩張力控制，實現產品品質提升。

涉及產品：伺服產品Σ-X系列

應用行業：通用行業

應用場景：固晶機、分選機、焊接機、機械手、激光加工等

產品優勢：碰撞感知功能，有效提高設備安全性，降低生產過程中物料損壞，提高良品率。

展機介紹：碰撞感知功能伺服一般應用于半導體行業的固晶機、分選機、焊接機、機械手、激光加工等。在設備運行中，有時由于異常負載，電機發生轉矩突變，碰撞感知功能伺服可以實時監視電機轉矩值，檢測出機械的異常，獲取工件信息。

維護作業只在警報發出的時候進行。使用碰撞感知功能伺服可以減少因以往零件破損而導致的設備故障、減少修理作業次數，降低維護成本。