華北工控模塊化計算機(jī)，助力實現(xiàn)云軌無人駕駛系統(tǒng)的智能車載控制

全球軌道交通自動化趨勢下，云軌無人駕駛系統(tǒng)正通過先進(jìn)的智能車載控制技術(shù)重塑我們的出行體驗。華北工控積極布局智慧城軌領(lǐng)域，推出了可實現(xiàn)云軌無人駕駛系統(tǒng)智能車載控制的模塊化工控機(jī)方案。

云軌無人駕駛系統(tǒng)代表了目前軌道交通自動化技術(shù)的最高水平，是基于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用，通過智能車載控制系統(tǒng)高度集成環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運(yùn)動控制等核心功能模塊，實現(xiàn)列車啟動、停車、緊急處理等所有操作全自動運(yùn)行的現(xiàn)代化軌道交通解決方案，具備建設(shè)周期短、造價低、適應(yīng)性和智能化水平更高等優(yōu)勢，近年來正在城市中短距離交通和二三線城市的交通網(wǎng)絡(luò)中建設(shè)落地。

華北工控致力于以工控力量服務(wù)智能社會，針對客戶云軌無人駕駛系統(tǒng)智能車載控制的工控機(jī)產(chǎn)品需求，深度定制了模塊化工控機(jī)滿足其應(yīng)用所需。

高性能計算能力：工控機(jī)需具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，配套大容量內(nèi)存，以處理云軌無人駕駛系統(tǒng)大量傳感器數(shù)據(jù)。

豐富的接口與擴(kuò)展性：工控機(jī)需提供多種IO擴(kuò)展接口，用于各功能模塊集成或滿足用戶的個性化功能需求。

跨域間高效數(shù)據(jù)交互：工控機(jī)需配置高速率網(wǎng)絡(luò)通訊接口，以支持云軌無人駕駛各子系統(tǒng)間的高速車載網(wǎng)絡(luò)耦合，助力實現(xiàn)"車-路-云"協(xié)同控制。

高可靠性與抗干擾：工控機(jī)需具備堅固耐用特性、寬溫作業(yè)和抗電磁干擾能力等，以適應(yīng)云軌可能面臨的極端氣候條件和外在環(huán)境影響。

緊湊型與輕量化設(shè)計：工控機(jī)需實現(xiàn)小型化、高度集成化設(shè)計，便于集成在車載控制柜中，同時減少對車輛負(fù)載的影響。

華北工控是行業(yè)專用工控機(jī)設(shè)備商，打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)兩條成熟的產(chǎn)品供應(yīng)鏈，可為多行業(yè)領(lǐng)域客戶提供從嵌入式主板到嵌入式準(zhǔn)系統(tǒng)/整機(jī)和工控電腦的多樣化、一體化定制服務(wù)。針對云軌無人駕駛系統(tǒng)智能車載控制的項目需求，深度定制的模塊化工控機(jī)方案可滿足其應(yīng)用所需。

FLX-2100是華北工控打造的標(biāo)準(zhǔn)3U無風(fēng)扇可上架工業(yè)整機(jī)，支持Intel Socket G2 Mobile Sandy/Ivy Bridge i7/i5/i3處理器，可選搭載Intel QM67/QM77橋片，具備高性能計算與低功耗特性。板載1*DDR3 SO-DIMM內(nèi)存插槽，并支持SATA2-2.5寸硬盤/CF卡可選RTM方案，滿足大內(nèi)存的產(chǎn)品要求。

FLX-2100具備高速網(wǎng)絡(luò)通訊能力，支持2*千兆網(wǎng)口、2*USB2.0、2*USB3.0接口和3*COM接口，支持多設(shè)備互聯(lián)互通。整機(jī)還配置了豐富IO接口可靈活增加各種應(yīng)用模塊板卡實現(xiàn)多重擴(kuò)展，包括：

• VGA+HDMI主板模塊外部接口；

• PBP-09C05提供5*擴(kuò)展槽；

• PBP-09C05P提供5*擴(kuò)展槽支持PCIE和PCI擴(kuò)展；
  

• AFC-964 扣板可引出2*USB,1*串口,1*VGA,1*SPEAK-OUT,1*MIC-IN,1*POWERSW,1*CF卡插座；
  

• ACP-134S 可擴(kuò)展1*2.5寸SATA硬盤接口；
  

• ACP-309S 可擴(kuò)展3*2.5寸SATA防振硬盤接口；
  

• AFC-953 可擴(kuò)展2*串口,4*GPIO,1*USB2.0,1*LAN,1*SPEAK-OUT；
  

• AFC-983U可擴(kuò)展出8*USB3.0接口；
  

• AFC-952 扣板可引出2*USB,1*串口,1*HDMI,1*SPEAK-OUT, 1*POWERSW,1*CF卡插座。

FLX-2100滿足云軌車載智能控制的高可靠性和抗干擾需求。其采用模塊化設(shè)計，滿足-30℃~80℃寬溫作業(yè)要求，并具備抗震、防塵、抗電磁干擾等堅固耐用特性，支持冗余設(shè)計，可保障系統(tǒng)持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，并方便調(diào)試和維護(hù)。兼容Windows、Linux操作系統(tǒng)，使用AMI EFI BIOS，UBOOT二次開發(fā)技術(shù)、ARM\CPLD\MCU\EC應(yīng)用技術(shù)等，易用性更強(qiáng)，切實解決了客戶需求。

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