除了專屬于各控制平臺的I/O模板外(例如1756 I/O用于ControlLogix, 1771 I/O用于PLC-5和1746 I/O用于SLC-500)，羅克韋爾自動化還為用戶提供廣泛的、更加精巧的分布式I/O模塊，以用來分布在那些要求I/O數量較少的、靠近生產過程、傳感器和actuators的地方。這些I/O模塊所支持的I/O端子數量可以從簡單的4點到128點，并包括本質安全型的FLEX Ex I/O模板，帶IP65、IP67防護等級I/O等。這些I/O模塊可以通過多種網絡形式連接到控制器，諸如：EtherNet/IP、ControlNet、DeiveNet、Remote I/O、Profibus DP、InterBus、Modubus等。
分布式I/O的類型:
1734 Point I/O —— 帶有1–4點的極端模塊化的塊I/O, 并內置DeviceNet 接口。
1790 Block I/O —— 一種緊湊型的I/O單元，包括I/O電路、內置的電源及內置的DeviceNet I/O適配器。
1791D CompactBlock I/O —— 一種更加節省空間的緊湊型的I/O單元, 包括I/O電路、內置的電源及內置的DeviceNet I/O適配器，并可以進行擴展。是一種支持DeviceLogix技術的職能單元。
1792D ArmorBlock MaXum I/O —— 一種堅固的24V直流的分布式I/O 產品，可應用在IP67級的惡劣環境。
1794 FLEX/ 1793-FLEX Integra I/O —— 一種靈活方便的、經濟的模塊化分布式I/O, 可以提供與那些大型的機架安裝的I/O相同的功能, 而無需較大的空間。
1797 FLEX Ex I/O —— 一種本質安全型的I/O系統，具有Class I Division 1 (UL/cUL/FM approved) 和 Zone 1 應用的認證。
1798 FLEX Armor —— 一種被設計應用在那些充滿灰塵、油脂、水和其它容易損壞標準設備的腐蝕型物質的惡劣現場環境下的分布式I/O。符合NEMA 4x/6P、 IP65/67 標準，或在 Class I Division 2 區域中應用。