A-5189M （自帶SD卡，作數據采集用）
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※ 功能方塊(FBD)+梯形圖(LD)編程系統
※ 同時4軸控制,脈沖輸出達50KHz(總頻寬200KHZ)
※ 多組自動PI,可同時運算
※ 內建高速計數器量測(15KHZ,總頻寬60KHZ)
※ 內建集成時鐘/斷電保持
※ 直接連接ATP2,無需編寫程序即可使用文本顯示器
※ 內建兩組RS-485,可連接分散式模塊，可擴展點數大于10000點
※ 直接連連接編碼器(2組硬件A-B相位)與感應器
※ 內建步進馬達驅動功能,可直接外接步進馬達
※ 內建資料記錄功能,使用標準MicroSD(CSV格式)
※ 文本顯示器多樣性顯示圖案,跑馬燈,長條圖,指示燈....
※ 104種功能方塊種類與97種梯形圖指令,軟件模擬功能
※ 具天文時鐘功能,免GPS可控制自動遮陽傘
※ 數位示波器功能,可即時監控變量
※ 高階數學運算功能
※ 通信支持 MODBUS RTU/ASCII + 任意格式
※ 通訊速度達921600 bps
※ 免費應用軟件 YottaEdit + YottaUtility
通道：8輸入，4輸出（繼電器/晶體管）
輸入電壓：低電平0:0~2VDC， 高電平1:3~30VDC
工作電壓：10~30VDC
通訊端口：USB*1,RS-232*1，RS-485*2
通訊速率：1200~921600bps
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