|
型號參數(shù)
|
CD412-AA-000
|
CD422-AA-000
|
CD432-AA-000
|
CD622-AA-000
|
|
電源
|
動力電源
|
單相AC220V-20/+15%
47～63Hz
|
單相
AC220V±20%
47～63Hz
|
單相或三相AC220V±20%
47～63Hz
|
三相
AC380V±20%
47～63Hz
|
|
邏輯電源
|
DC24V 1A
|
|
電流
|
最大連續(xù)輸出
電流（rms）
|
2A
|
4A
|
10A
|
7A
|
|
峰值電流(PEAK)
|
12A
|
15A
|
27.5A
|
25A
|
|
反饋信號
|
2500PPR(增量式差分5V編碼器)
|
|
能耗制動
|
需要外接制動電阻（根據(jù)運行情況而定，主要應(yīng)用在急速起停的場合）
|
|
能耗制動電壓吸收點
|
DC380V±5V
|
DC680V±5V
|
|
過壓報警電壓
|
DC400V±5V
|
DC700V±5V
|
|
欠壓報警電壓
|
DC200V±5V
|
DC400V±5V
|
|
冷卻方式
|
自然冷卻
|
風(fēng)冷
|
|
重量
|
1.2kg
|
2.4kg
|
|
位置
控制
模式
|
最大輸入脈沖頻率
|
差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS
|
|
脈沖指令模式
|
脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
|
|
指令平滑方式
|
低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
|
|
前饋增益
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
電子齒輪比
|
設(shè)定范圍Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
|
|
位置環(huán)采樣頻率
|
1KHz
|
|
速度
控制
模式
|
模擬量輸入電壓范圍
|
0～±10V（分辨率12位）
|
|
輸入阻抗
|
200K
|
|
模擬量輸入采樣頻率
|
4KHz
|
|
指令控制方式
|
外部模擬指令/內(nèi)部指令
|
|
指令平滑方式
|
低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
|
|
輸入電壓死區(qū)設(shè)定
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
輸入電壓偏移設(shè)定
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
速度限制
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
力矩限制
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定/外部模擬指令控制
|
|
速度環(huán)采樣頻率
|
4KHz
|
|
扭矩
控制
模式
|
模擬量電壓輸入范圍
|
0～±10V（分辨率12位）
|
|
輸入阻抗
|
200K
|
|
輸入采樣頻率
|
4KHz
|
|
指令控制方式
|
外部模擬指令/內(nèi)部指令
|
|
指令平滑方式
|
低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
|
|
速度限制
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定/外部模擬指令控制
|
|
輸入電壓死區(qū)設(shè)定
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
輸入電壓偏移設(shè)定
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
電流環(huán)采樣頻率
|
16KHz
|
|
數(shù)字
輸入
|
輸入規(guī)格
|
7路數(shù)字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，也可以低電平有效
|
|
輸入功能
|
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯誤復(fù)位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換
|
|
數(shù)字
輸出
|
輸出規(guī)格
|
5路數(shù)字輸出，OUT1～OUT4驅(qū)動器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅(qū)動抱閘裝置
|
|
輸出功能
|
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到
|
|
保護功能
|
過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等
|
|
通訊接口
|
RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5)
|
|
使用
環(huán)境
|
工作溫度
|
0～400C
|
|
保存溫度
|
﹣100C～700C
|
|
濕度(不結(jié)露)
|
5～95%
|
|
保護等級
|
IP20
|
|
安裝場所
|
無粉塵干燥可鎖（如電氣柜）
|
|
安裝方式
|
垂直安裝
|
|
高度
|
1000m以下
|
|
大氣壓力
|
86kpa～106kpa
|
|
|
|
型號參數(shù)
|
CD120-AA-000
|
CD420-AA-000
|
CD430-AA-000
|
CD620-AA-000
|
|
電源
|
動力電源
|
DC18～70V
(推薦DC60V)
|
單相
AC220V±20%
47～63Hz
|
單相或三相AC220V±20%
47～63Hz
|
三相
AC380V±20%
47～63Hz
|
|
邏輯電源
|
DC24V 1A
|
|
電流
|
最大連續(xù)輸出
電流（rms）
|
8A
|
4A
|
10A
|
7A
|
|
峰值電流(PEAK)
|
18A
|
15A
|
27.5A
|
25A
|
|
反饋信號
|
2500PPR(增量式差分5V編碼器)
|
|
能耗制動
|
需要外接制動電阻（根據(jù)運行情況而定，主要應(yīng)用在急速起停的場合）
|
|
能耗制動電壓吸收點
|
DC80V±5V
|
DC380V±5V
|
DC680V±5V
|
|
過壓報警電壓
|
DC90V±5V
|
DC400V±5V
|
DC700V±5V
|
|
欠壓報警電壓
|
DC15V±5V
|
DC200V±5V
|
DC400V±5V
|
|
冷卻方式
|
自然冷卻
|
風(fēng)冷
|
|
重量
|
0.9kg
|
1.2kg
|
2.4kg
|
|
位置
控制
模式
|
最大輸入脈沖頻率
|
差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS
|
|
脈沖指令模式
|
脈沖+方向，CCW+CW，（5V，如果用24V需要外接2K限流電阻）（不支持A相+B相）
|
|
指令平滑方式
|
低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
|
|
前饋增益
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
電子齒輪比
|
設(shè)定范圍Gear factor：-32768～32767，Gear divider：1～32767，
1/50≤1Gear factor/Gear divider1≤50
|
|
位置環(huán)采樣頻率
|
1KHz
|
|
速度
控制
模式
|
模擬量輸入電壓范圍
|
0～±10V（分辨率12位）
|
|
輸入阻抗
|
200K
|
|
模擬量輸入采樣頻率
|
4KHz
|
|
指令控制方式
|
外部模擬指令/內(nèi)部指令
|
|
指令平滑方式
|
低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
|
|
輸入電壓死區(qū)設(shè)定
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
輸入電壓偏移設(shè)定
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
速度限制
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
力矩限制
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定/外部模擬指令控制
|
|
|
速度環(huán)采樣頻率
|
4KHz
|
|
扭矩
控制
模式
|
模擬量電壓輸入范圍
|
0～±10V（分辨率12位）
|
|
輸入阻抗
|
200K
|
|
輸入采樣頻率
|
4KHz
|
|
指令控制方式
|
外部模擬指令/內(nèi)部指令
|
|
指令平滑方式
|
低通濾波（內(nèi)部參數(shù)設(shè)定）
|
|
速度限制
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定/外部模擬指令控制
|
|
輸入電壓死區(qū)設(shè)定
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
輸入電壓偏移設(shè)定
|
內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
|
|
電流環(huán)采樣頻率
|
16KHz
|
|
數(shù)字
輸入
|
輸入規(guī)格
|
4路數(shù)字輸入，高電平（大于12V）有效
|
7路數(shù)字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平（24V）有效，
也可以低電平有效
|
|
輸入功能
|
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯誤復(fù)位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換（CD120驅(qū)動器暫不支持齒輪比切換和增益切換）
|
|
數(shù)字
輸出
|
輸出規(guī)格
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（CD120有3路數(shù)字輸出）5路數(shù)字輸出，OUT1～OUT4驅(qū)動器能力為100mA，OUT5驅(qū)動器能力為800A，可直接驅(qū)動抱閘裝置
|
|
輸出功能
|
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引信號出現(xiàn)、力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到、多段位置到（CD120驅(qū)動器暫多段位置到）
|
|
保護功能
|
過壓保護、欠壓保護、電機過熱（I2T）保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等
|
|
通訊接口
|
RS232（與PC連接方式2-5、3-1、5-6）
|
|
使用
環(huán)境
|
工作溫度
|
0～400C
|
|
保存溫度
|
﹣100C～700C
|
|
濕度(不結(jié)露)
|
5～95%
|
|
保護等級
|
IP20
|
|
安裝場所
|
無粉塵干燥可鎖（如電氣柜）
|
|
安裝方式
|
垂直安裝
|
|
高度
|
1000m以下
|
|
大氣壓力
|
86kpa～106kpa
|