具有電機參數自動適應功能，針對不同電機能夠自動生成最優控制參數，最大限度發揮電機的性能；
具有相位記憶功能;
具有自動半流功能，撥碼開關選擇；
具有試運行功能，撥碼開關選擇；
具有過壓、過流等保護功能
具有微步濾波功能，可以對輸入脈沖進行動態平滑，減少電機運動瞬變，使電機運行更加平滑;
光耦隔離ERR故障信號輸出功能，最大通過電流可達100mA;
光耦隔離信號輸入5～24V，脈沖響應頻率最高可達400KHZ。
撥碼開關選擇，15檔細分，8檔電流
撥碼開關選擇脈沖信號輸入的方式：脈沖/方向或雙脈沖；
技術參數:
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規格參數
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輸入電壓
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24～70VDC
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過壓保護電壓
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大于85VDC
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欠壓保護電壓
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小于15VDC
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過熱保護溫度
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大于85度(熱敏電阻溫度)
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相電流（峰值）
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1.8/2.4/3/3.6/4.2/4.8/5.4/6共8個設置值（單位：A）
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細分范圍
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200～25600 Pulse/rev，共15檔
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適用電機
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57兩相混合式步進電機
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輸入信號
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PLS（CW）、DIR(CCW)、FREE信號
輸入電壓：5～24VDC
輸入電流:8 mA@5VDC,12mA@24VDC
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信號輸入方式
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脈沖+方向(PLS+DIR)、雙脈沖（CW/CCW）
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輸出信號
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ERR，集電極開路輸出，最大流過電流為100mA
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工作指示燈
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運行、出錯等兩個LED等進行組合狀態指示
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保護電路類型
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過壓報警、欠壓報警、過流保護、過熱保護
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冷卻方式
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自然風冷
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使
用
環
境
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使用場合
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避免有金屬粉塵，油霧或腐蝕性氣體
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使用環境濕度
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<85%, RH（不能結露和有水珠）
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使用環境溫度
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0℃～+40℃
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保存溫度
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-20℃～+70℃
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重量（凈重）
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0.25KG
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外形尺寸
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118x75.5x25.4 mm（無齒）
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防護等級
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IP20
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撥碼開關功能設置說明:
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功能
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撥碼設置
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描述
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單脈沖輸入
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SW6,SW7=ON;
其他為OFF
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驅動器斷電后，按照所需功能設置撥碼開關，設置完后，驅動器重新上電，此時指示燈狀態為：RUN綠燈慢閃，ERR紅燈為常亮，表示設置成功；驅動器斷電，重新設置所需的細分及電流值上電，即可正常使用。
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雙脈沖輸入
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SW7,SW8=ON;
其他為OFF
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微步平滑（動態）濾波禁止
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SW5,SW6=ON;
其他為OFF
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微步平滑濾波使能
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SW5,SW7=ON;
其他為OFF
|
|
微步動態濾波使能
|
SW5,SW8=ON;
其他為OFF
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上電測試電機參數禁止
|
SW6,SW7，SW8=ON;
其他為OFF
|
|
上電測試電機參數使能
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SW5,SW6，SW7=ON;
其他為OFF
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試運行
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SW6,SW8=ON;
其他為OFF
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電機以80RPM運轉
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自動半流
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SW5=ON
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為ON時使能自動半流，電機停轉1.5S后相電流減少到設置值的一半，為OFF時禁止自動半流。
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細分設置(單位PULSE/REV)
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電流設置（單位A）
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SW1
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SW2
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SW3
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SW4=ON
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SW4=OFF
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SW6
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SW7
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SW8
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RMS
|
Peak
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|
ON
|
ON
|
ON
|
200
|
1000
|
ON
|
ON
|
ON
|
4.2
|
6
|
|
OFF
|
ON
|
ON
|
400
|
2000
|
OFF
|
ON
|
ON
|
3.8
|
5.4
|
|
ON
|
OFF
|
ON
|
800
|
4000
|
ON
|
OFF
|
ON
|
3.4
|
4.8
|
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
1600
|
5000
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
3
|
4.2
|
|
ON
|
ON
|
OFF
|
3200
|
8000
|
ON
|
ON
|
OFF
|
2.5
|
3.6
|
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
6400
|
10000
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
2.1
|
3
|
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
12800
|
20000
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
1.7
|
2.4
|
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
25600
|
NA
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
1.3
|
1.8
|
資料下載:
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