SLD運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品-PCI-9074

產(chǎn)品描述

概 述：

PCI-9074 是一款基于PCI 接口4 軸運(yùn)動(dòng)控制卡，控制步進(jìn)電機(jī)或接收脈沖命令的伺服電機(jī)； 使用了一顆高性能DSP 芯片，支持點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線/圓弧插補(bǔ)、回零等功能，并且提 供了2000 級(jí)的指令緩沖區(qū)，所有的插補(bǔ)指令可以放入緩沖區(qū)中執(zhí)行；支持前瞻預(yù)處理功能，啟動(dòng)前 瞻預(yù)處理功能時(shí)，可以指定相鄰運(yùn)動(dòng)指令的過(guò)渡誤差。提供了MotionPanel 程序，供用戶(hù)在開(kāi)發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；此外提供了DLL 動(dòng)態(tài)鏈接 庫(kù)供用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，用戶(hù)可以使用C/C++, Visual Basic 等工具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)。

規(guī) 格：

• 單卡可控制4 軸；
• 脈沖輸出支持PULSE/DIR, CW/CCW 兩種格式；
• 最大脈沖輸出頻率2.6 Mpps, 支持T 型速度曲線加速/減速；
• 支持2～4 軸直線查補(bǔ)；
• 支持2 軸平面圓弧插補(bǔ)；
• 提供2000 級(jí)指令緩沖區(qū)，所有插補(bǔ)指令、同步DO 輸出指令可以放入緩沖區(qū)中執(zhí)行；在執(zhí)行的過(guò)程中可以執(zhí)行暫停、恢復(fù)；
• 緩沖區(qū)中的相鄰運(yùn)動(dòng)指令支持前瞻預(yù)處理功能；
• 每軸提供一個(gè)32 位計(jì)數(shù)器，用來(lái)對(duì)編碼器反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)；
• 支持軟件限位功能，命令位置超限之后，控制軸停止運(yùn)動(dòng)；
• 持跟蹤誤差超限停止功能，編碼器反饋位置與命令位置差值超過(guò)設(shè)定值后，控制軸停止運(yùn)動(dòng)；
• 16 路隔離數(shù)字輸入（DI）;
• 16 路開(kāi)集電極（Open collector）非隔離數(shù)字輸出（DO）；
• 32MHz 3/5.0V PCI 接口；
• 68 針SCSI II 接口。

一般規(guī)格：

• 電    源:
  PCI 輸入: +5V  DC ±5%, 500mA max     
  外部輸入: +24V DC ±5%, 500mA max. 
  外部輸出: +5V  DC ±5%, 500mA, max.
• 工作溫度 : 0° C ~ 50° C
• 存儲(chǔ)溫度 : -20° C ~ 80° C
• 濕    度 : 5 ~ 85%, 無(wú)凝結(jié)
• 尺    寸 : 175mm(L) X106mm(H)
• 連 接 器 : 68-pin SCSI-type /DB37

軟件支持：

• OS支持Windows 2000、Windows XP、Windows XPE
• DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)用于客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)
• 提供MotionPannel，可在開(kāi)發(fā)階段來(lái)調(diào)試運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
• 支持使用C/C++, Visual Basic進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制程序開(kāi)發(fā)

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