GP7 的最大負載為 7KG、最大水平伸長度為 927mm;GP8 的最大負載為 8KG、最大水平伸長度為 727mm;GP12 的最大負載為 12KG、最大水平伸長度為 1440 mm。GP 系列是安川現有機器人中動作速度最快、動作精度最高的新一代機器人。
新品開發的背景:
近年來隨著用戶生產效率進一步提升的要求,市場對于最大程度實現簡易設置同時擁有高負載、高速度、高精度的機器人需求愈來愈多。為了應對市場的這一需求,安川電機針對原有機型的機械構造進行改革更新,研發出了新一代負載在 7-12 公斤級的 GP系列小型機器人。新一代 GP 系列機器人適用于小型零部件的搬運、組裝、點膠、上下料以及打磨等多個領域。同時,安川還推出與 GP 機器人相配套的新一代機器人控制柜YRC1000 和 YRC1000micro。這兩款控制柜采用新的控制方式,可應對全球的各種電壓、安全規格等多樣化的需求,使得 GP 機器人能夠實現最優化的功能。
新品機器人優勢特征:
全面提升動作速度
機器人全軸合成速度相比舊機型最大可提升 39%,大幅度縮短了動作節拍時間。
廣泛的使用范圍
采用了帶狀圓形、小型纖細化手臂形狀設計,將干涉區域縮減到最小,可收納在用戶生產現場各種設備中。且機械臂關節的容許力矩提升約 38%。新一代機器人的最大負載能力與舊機型相比實現大幅度提升、廣泛的動作范圍可應對客戶的各種工件搬運需求。
抗干擾的堅固構造
采用 IP67 標準構造,在手臂驅動部強化了異物侵入的措施,可以應對各種用戶生產現場。同時,平滑的手臂形狀使得粉層不易堆積,清掃更加容易。
提升維護性
機器人與配套控制柜 YRC1000、YRC1000micro 之間的鏈接線纜由之前 2 根變為 1根,在縮短設備起動時間的同時,使得配線更為簡潔。
今后,安川電機會推出更多地 GP 系列機器人來進一步更新擴充擁有高速、高效、易維護、易用的 GP 系列機器人產品陣列,請大家拭目以待!