S L - SN系列伺服

產(chǎn)品介紹
S L - SN系列伺服
N系列分脈沖型和總線型兩個子系列
脈沖型：脈沖控制，適用于機床，機器人等高精度的運動控制場合。
總線型：EtherCAT總線控制，EtherCAT總線通訊速率可達(dá)100Mbps，通訊效率高，速度快。
適用于多軸、高精度的運動控制場合。

產(chǎn)品特點
高速響應(yīng)：采用獨特的算法和控制電路，提高了運算速度，最高速度環(huán)響應(yīng)頻率可達(dá)1.6KHZ；
精準(zhǔn)定位：同時支持2500PPR多摩川增量式編碼器和支持多摩川17位絕對式編碼器；
振動抑制：搭配自動共振抑制陷波濾波器，滿足不同負(fù)載或不同運行狀態(tài)時參數(shù)要求，可以縮短定位時間并降低振動；
二自由度控制方式：比傳統(tǒng)的PID控制更能兼顧跟蹤性能和抗擾動性能的最優(yōu)整定；兼顧低頻無振動和高速高精的加工控制；
支持電子凸輪，全閉環(huán)控制，龍門同步等高級功能。
 
驅(qū)動器規(guī)格
輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入
功率：0.2kw~3kw
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等方式。
支持增量式與絕對式編碼器。
通訊接口：脈沖型支持RS-485 / RS-232； 總線型支持EtherCAT具有過流、過壓、欠壓、過溫、編碼器異常等報警具有伺服使能、指令脈沖禁止、控制模式切換、振動抑制選擇、增益切換、指令分倍頻選擇、正轉(zhuǎn)限位、反轉(zhuǎn)限位、報警清除、偏差計數(shù)器零等數(shù)字量輸入口。
具有伺服準(zhǔn)備好、定位完成、報警輸出、制動釋放、零點輸出等數(shù)字量輸出口。
 
應(yīng)用案例
工業(yè)機器人行業(yè)：SCARA機器人。
數(shù)控機床行業(yè)：金屬雕刻、木工雕刻。

暫無內(nèi)容提供

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