■ 四軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制
■ 四軸增量式編碼器
■ 高性能直線插補(bǔ)
■ 高性能二軸圓弧插補(bǔ)
■ 高性能三軸空間圓弧插補(bǔ)、空間螺旋線插補(bǔ)、錐形插補(bǔ)、圓柱線插補(bǔ)等
■ 支持小線段連續(xù)插補(bǔ)
■ 高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
■ 卓越的速度曲線規(guī)劃
■ 連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
■ 高速位置鎖存、比較及觸發(fā)
■ PWM速度跟隨,反向間隙/螺距補(bǔ)償
DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,是雷賽智能推出高檔脈沖式連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡。該系列產(chǎn)品配備了最大5千級(jí)指令緩存,實(shí)時(shí)處理能力強(qiáng),尤其在連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的指令間的連接沒有任何的時(shí)間間隙并自動(dòng)規(guī)劃段間銜接速度,因此連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)速度更快,軌跡更加平滑。其優(yōu)秀的軌跡規(guī)劃及速度前瞻等功能在高速高精度軌跡運(yùn)動(dòng)控制方面十分優(yōu)秀。
DMC5410A運(yùn)動(dòng)控制卡,可控制1-4軸伺服或步進(jìn)電機(jī),支持2-4軸直線插補(bǔ)、任意2軸平面圓弧插補(bǔ)、任意3軸空間圓弧/螺旋插補(bǔ)。每軸最高脈沖頻率4MHz,插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)具有S型速度曲線,小圓限速,PWM矢量速度跟隨,反向間隙補(bǔ)嘗,系統(tǒng)最大加速度限制等功能。
DMC5000系列運(yùn)動(dòng)控制卡自帶多路通用I/O,支持高速位置鎖存及位置比較輸出,連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O,外部CAN總線I/O擴(kuò)展,極大地滿足客戶對(duì)I/O的各種控制需求。
該系列產(chǎn)品配備有WINDOWS系統(tǒng)下的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),方便編寫自己的應(yīng)用軟件,還提供了功能豐富、界面友好的MOTION5000調(diào)試軟件,無(wú)需編程即可測(cè)試控制卡接口及電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制性能
連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
各段軌跡速度獨(dú)立設(shè)置,靈活控制加工軌跡的運(yùn)行速度,可實(shí)現(xiàn)高速定位,低速加工的應(yīng)用要求。
卓越的速度曲線規(guī)劃
S型速度曲線,讓插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn),支持插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)初末速度可設(shè)。
超強(qiáng)的空間軌跡控制
豐富的空間軌跡控制,增強(qiáng)三維空間加工能力。
高性能連續(xù)軌跡前瞻控制
高性能連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制,支持小線段前瞻功能,能夠?qū)崿F(xiàn)小線段高速平滑的連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)。優(yōu)秀的加減速規(guī)劃及連續(xù)軌跡前瞻算法,能很好滿足激光切割行業(yè)、激光焊接行業(yè)和玻璃精雕行業(yè)等復(fù)雜連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。
PWM速度跟隨
PWM速度跟隨功能,在激光切割中可根據(jù)加工軌跡速度控制PWM的占空比或頻率,達(dá)到切割深度的精確控制。
反向間隙/螺距補(bǔ)償
可對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,提升軌跡加工精度。
更強(qiáng)的高速位置鎖存、比較及觸發(fā) DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,具有4-8軸增量式編碼器輸入,可輕松實(shí)現(xiàn)高速位置鎖存、高速位置比較及觸發(fā)等功能。高速位置鎖存基于硬件,具有緩沖區(qū)存儲(chǔ)功能(最大1000點(diǎn)),可以鎖存內(nèi)部指令計(jì)數(shù)器值或外部編碼器值,支持連續(xù)鎖存、原點(diǎn)位置鎖存及觸發(fā)延時(shí)急停等功能;具有豐富的一維、二維位置比較功能。高速比較功能觸發(fā)響應(yīng)頻率能夠達(dá)到1MHz,并具有單點(diǎn)比較、FIFO比較(256點(diǎn)緩沖區(qū))、線性比較等多種比較模式,以及豐富的觸發(fā)輸出模式,是AOI(自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))、同步檢測(cè)應(yīng)用的理想產(chǎn)品。
靈活的連續(xù)I/O控制 DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,加入了連續(xù)I/O控制功能(在軌跡運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不停頓、且在不同位置觸發(fā)不同的I/O控制功能,非常適合在連續(xù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中視覺相機(jī)連續(xù)拍攝處理,有效提升設(shè)備運(yùn)行效率);另外提供了大量本地I/O口,可以自由定義,并設(shè)置了多軸專用I/O信號(hào)配置,I/O計(jì)數(shù)及I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn)等功能。其中大部分采用光電隔離,有效杜絕雜波的干擾,且可通過(guò)CAN總線擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展更多的I/O。
便利的開發(fā)環(huán)境
DMC5000系列高性能運(yùn)動(dòng)控制卡,在提供MOTION測(cè)試軟件平臺(tái)的同時(shí),運(yùn)用PC平臺(tái),用戶可使用多種高級(jí)語(yǔ)言編程,如:
VCC++/C#/LabView 等高級(jí)語(yǔ)言,快速開發(fā)人機(jī)界面,調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù),在幾天內(nèi)完成強(qiáng)大的控制軟件開發(fā),且修改和添加十分便利,移植性強(qiáng)。
優(yōu)秀的硬件設(shè)計(jì)
硬件架構(gòu)采用CPU主頻高達(dá)1GHz的主控芯片,存儲(chǔ)空間高達(dá)256Mbyte。底層修改快速,開發(fā)更加便利。另外具有緩沖寄存器結(jié)構(gòu),讓連續(xù)運(yùn)動(dòng)指令之間的連接沒有任何時(shí)間間隔,使得連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)十分連續(xù)、平滑。元器件均采用國(guó)際品質(zhì)的產(chǎn)品,充分考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性和抗干擾能力。
豐富的信號(hào)接口
DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡具有機(jī)械限位、原點(diǎn)、手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)等多個(gè)信號(hào)接口。
性價(jià)比高 品質(zhì)好 DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,能夠滿足您設(shè)備生產(chǎn)的眾多需求,與同類型的產(chǎn)品相比價(jià)格平實(shí),性能優(yōu)越,得到了廣大設(shè)備制造商的信賴。
類 型 | 系列 | DMC5000系列 |
型號(hào)名稱 | DMC5410A |
適用場(chǎng)合 | 高性能軌跡運(yùn)動(dòng) |
外 設(shè) 與 接 口 | 軸數(shù) | 4軸 |
輸出脈沖最高頻率 | 4M |
編碼器軸數(shù) | 4軸 |
編碼器最高反饋頻率 | 4M |
手輪最高輸入頻率 | 500K |
伺服I/O:ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ |
HOME、限位EL | √ |
通用數(shù)字量輸入 | 16路 |
數(shù)字量輸出 | 14路 |
軟 件 | 演示軟件 | √ |
編程環(huán)境 | WINDOWS操作系統(tǒng) |
編程語(yǔ)言 | VB/VC/C#/Labview/delphi/BCB |
函數(shù)庫(kù) | √ |
基 本 運(yùn) 動(dòng) 控 制 功 能 | 運(yùn)動(dòng) 類型 | 回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng) | √ |
JOG運(yùn)動(dòng) | √ |
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng) | √ |
曲線 規(guī)劃 | 對(duì)稱T型曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ |
對(duì)稱S型曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ |
速度運(yùn)動(dòng)在線變速度功能 | √ |
通 用 點(diǎn) 位 功 能
| 曲線 規(guī)劃 | 非對(duì)稱T型曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ |
非對(duì)稱S型曲線運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ |
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)在線變位置功能 | √ |
點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)在線變速功能 | √ |
簡(jiǎn)單 插補(bǔ) | 多軸直線插補(bǔ)功能 | √ |
2軸圓弧插補(bǔ)功能 | √ |
輔助 功能 | 高速位置比較輸出 | 硬件級(jí) |
高速鎖存 | √ |
手輪脈沖跟隨功能 | √ |
硬件急停功能 | √ |
硬件限位功能 | √ |
軟件限位功能 | √ |
高 級(jí) 點(diǎn) 位 功 能
| 運(yùn)動(dòng) 功能 | 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)強(qiáng)制變位功能 | √ |
2組插補(bǔ)同時(shí)運(yùn)行功能 | √ |
輔助 功能 | 二維位置比較輸出 | √ |
高速位置比較輸出(128點(diǎn)) | √ |
高速鎖存(1000點(diǎn)) | √ |
I/O計(jì)數(shù)功能 | √ |
I/O輸出延時(shí)翻轉(zhuǎn) | √ |
總線I/O擴(kuò)展功能 | √ |
加密功能 | √ |
曲線 規(guī)劃 | PT運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ |
PVT運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 | √ |
插補(bǔ)坐標(biāo)系 | 坐標(biāo)系組數(shù) | 2組 |
坐標(biāo)系插補(bǔ)緩存段數(shù) | 5000段 |
插補(bǔ)段 類型 | 直線插補(bǔ) | √ |
平面與空間圓弧插補(bǔ) | √ |
平面漸開線與空間錐形線插補(bǔ) | √ |
螺旋線插補(bǔ) | √ |
插補(bǔ)速度 曲線規(guī)劃 | T型速度 | √ |
S型速度 | √ |
插補(bǔ)速度倍率動(dòng)態(tài)調(diào)整 | √ |
連續(xù)插補(bǔ) 運(yùn)動(dòng)及 輔助功能 | 連續(xù)插補(bǔ)拐角平滑過(guò)渡功能 | √ |
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)延時(shí)功能 | √ |
連續(xù)插補(bǔ)每段的插補(bǔ)速度可設(shè)功能 | √ |
連續(xù)插補(bǔ)輔助軸運(yùn)動(dòng)跟隨功能 | √ |
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)暫停、繼續(xù)與棄置 | √ |
反向間隙補(bǔ)償功能 | √ |
脈沖當(dāng)量設(shè)置功能 | √ |
連續(xù)插補(bǔ) 緩存I/O 功能
| 連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出 | √ |
連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出+延時(shí)翻轉(zhuǎn) | √ |
軌跡段起點(diǎn)位置I/O延時(shí)輸出(延時(shí)開關(guān)I/O) | √ |
運(yùn)動(dòng)過(guò)程中等待I/O輸入功能 | √ |
高 級(jí) 控 制 功 能
| 特種機(jī)床 應(yīng)用功能 | 單段插補(bǔ)在線變速 | √ |
螺距補(bǔ)償 | √ |
小圓限速 | √ |
連續(xù)插補(bǔ)起停速度、加減速時(shí)間可設(shè) | √ |
軌跡誤差可設(shè)(小線段前瞻功能) | √ |
支持2-6軸小線段插補(bǔ)(小線段前瞻功能) | √ |
支持非圓弧過(guò)渡和圓弧過(guò)渡(小線段前瞻功能) | √ |
DA輸出 | √ |
PWM速度跟隨功能 | √ |
編號(hào) | 名稱 | 數(shù)量 |
8.0.05.5400A.000-000 | 運(yùn)動(dòng)控制卡DMC5410A | 1 |
80.15.00.010300 80.15.00.010350 | 接線盒ACC-X400B、 接線盒ACC-X400B-ADDA | 1 |
10.25.03.010650 | 電纜線CABLE68-NR-20 | 1 |
DMC5000系列高性能軌跡運(yùn)動(dòng)控制卡,主要應(yīng)用于需要編碼器反饋和需要高速、高精度直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)的高要求運(yùn)動(dòng)控制需求的多軸自動(dòng)化設(shè)備或?qū)嶒?yàn)平臺(tái)。 例如:電子制造加工檢測(cè)設(shè)備、LED制造加工檢測(cè)設(shè)備、半導(dǎo)體制造加工檢測(cè)設(shè)備、切割設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、光通訊設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、上下料機(jī)械手等等。