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討論幸運飛艇冠軍六碼交流群【822444】在數控加工中，行切和環切是典型的兩種走刀路線。 行切在手工編程時多用于規則矩形平面、臺階面和矩形下陷加工，對非矩形區域的行切一般用自動編程實現。 環切主要用于輪廓的半精、精加工及粗加工，用于粗加工時，其效率比行切低，但可方便的用刀補功能實現。 1.1環切 環切加工是利用已有精加工刀補程序，通過修改刀具半徑補償值的方式，控制刀具從內向外或從外向內，一層一層去除工件余量，直至完成零件加工。 編寫環切加工程序，需解決三個問題： 環切刀具半徑補償值的計算； 環切刀補程序工步起點（下刀點）的確定； 如何在程序中修改刀具半徑補償值。 1.1.1環切刀具半徑補償值的計算 確定環切刀具半徑補償值可按如下步驟進行： 1、確定刀具直徑、走刀步距和精加工余量； 2、確定半精加工和精加工刀補值； 3、確定環切第一刀的刀具中心相對零件輪廓的位置（第一刀刀補值）； 4、根據步距確定中間各刀刀補值。 示例：用環切方案加工圖1-1零件內槽，環切路線為從內向外。 環切刀補值確定過程如下： 1、根據內槽圓角半徑R6，選取φ12鍵槽銑刀，精加工余量為0.5mm，走刀步距取10mm。 2、由刀具半徑6，可知精加工和半精加工的刀補半徑分別為6和6.5mm； 3、如圖所示，為保證第一刀的左右兩條軌跡按步距要求重疊，則兩軌跡間距離等于步距，則該刀刀補值=30-10/2=25mm。 4、根據步距確定中間各刀刀補值， 第二刀刀補值=25-10=15mm 第三刀刀補值=15-10=5，該值小于半精加工刀補值，說明此刀不需要。 由上述過程，可知，環切共需4刀，刀補值分別為25、15、6.5、6mm。 1.1.2環切刀補程序工步起點（下刀點）的確定 對于封閉輪廓的刀補加工程序來說，一般選擇輪廓上凸出的角作為切削起點，對內輪廓，如沒有這樣的點，也可以選取圓弧與直線的相切點，以避免在輪廓上留下接刀痕。在確定切削起點后，再在該點附近確定一個合適的點，來完成刀補的建立與撤消，這個專用于刀補建立與撤消的點就是刀補程序的工步起點，一般情況下也是刀補程序的下刀點。 一般而言，當選擇輪廓上凸出的角作為切削起點時，刀補程序的下刀點應在該角的角平分線上（45°方向），當選取圓弧與直線的相切點或某水平/垂直直線上的點作為切削起點時，刀補程序的下刀點與切削起點的連線應與直線部分垂直。在一般的刀補程序中，為縮短空刀距離，下刀點與切削起點的距離比刀具半徑略大一點，下刀時刀具與工件不發生干涉即可。但在環切刀補程序中，下刀點與切削起點的距離應大于在上一步驟中確定的最大刀具半徑補償值，以避免產生刀具干涉報警。如對圖1-1零件，取R30圓弧圓心為編程零點，取R30圓弧右側端點作為切削起點，如刀補程序僅用于精加工，下刀點取在（22，0）即可，該點至切削起點距離=8mm。但在環切時，由于前兩刀的刀具半徑補償值大于8mm，建立刀補時，刀具實際運動方向是向左，而程序中指定的運動方向是向右，撤消刀補時與此類似，此時數控系統就會產生刀具干涉報警。因此合理的下刀點應在編程零點（0,0）。 1.1.3在程序中修改刀具半徑補償值 在程序中修改刀具半徑補償值可采用如下方法 1、在刀補表中設好環切每一刀的刀具半徑補償值，然后在刀補程序中修改刀具補償號。 示例1.1直接在G41/G42程序段修改刀具補償號 javascript:void(0); 示例1.2用宏變量表示刀具補償號，利用循環修改刀具補償號

今年，歐姆龍攜「i-Automation!」理念再度亮相中國國際工業博覽會。多年來，歐姆龍扎根中國制造業，深耕制造現場，通過Integrated（控制升級）、Intelligent（智能化）、Interactive（人類與機械的新協調）的創新技術，不斷引領生產革新。

 

多年來，OEZ以i-Automation!智能制造理念為核心，深耕制造現場，為生產的高速、高精度、智能化、信息化作出了巨大的貢獻。

 

高速疊片技術——面向中國市場EV行業二次電池的疊片機

臺達攜物聯網架構解決方案亮相2019中國國際工業博覽會，以“互聯生智 協同創效”為主題，重點展示智能工廠、智能樓宇、基礎設施三大板塊的多元高效解決方案。

臺達積累多年研發、整合與應用經驗，除持續提升硬件水平外，更在軟實力上再升級，全新推出DIAStudio（臺達思圖平臺），針對先進智能設備和系統的開發需求，度身打造一體化選型設定軟件工具，可實現在單一平臺上快速完成產品選型、程序編程、產品參數設定、設備調機與操作界面規劃，節省設備系統建置、開發的時間與人力。

據臺達集團機電事業群總經理劉佳容先生表示，臺達綜合過去數年快速增加的軟實力，推出符合智能工廠需求的多種虛實整合的解決方案，以高整合性、高精準度和優異效能滿足智能工廠需求。包括以大型電視墻呈現數字可視化工廠管控方案，結合臺達在設備聯網、生產設備信息收集、制造可視化管理平臺、廠務信息監控等方面的能力，實現整廠智能化、數字化、可視化的一體管控。

臺達全新推出的系統整合軟件DIAStudio（臺達思圖）能在單一平臺上為客戶完成產品選型、PLC（可編程邏輯控制器）編程、產品參數設定、設備系統調試與HMI（人機界面）規劃，可滿足日益復雜的系統，為自動化技術提供更多、更完善的解決方案。

本次臺達工博會展臺重點展示智能工廠、智能樓宇、基礎設施三大板塊的多元高效解決方案，吸引大批專業觀眾觀展。

華北工控作為工業自動化展（IAS）的知名參展企業之一，在會上展出了各類華北工控嵌入式計算機硬件應用產品，包括嵌入式計算機整機、嵌入式計算機主板、各類無風扇準系統、工業平板電腦等，產品采用Intel、NXP、瑞芯微、海思等多種芯片，廣泛應用于工業4.0、人工智能、邊緣計算、工業5G、增材制造等尖端技術。

  

9月17日，格力電器攜新系列工業機器人、全新一代伺服電機及驅動器等新品，亮相在上海舉辦的第21屆工博會。

格力智能裝備公司總經理助理張天翼介紹，新推出的全系列工業機器人高剛性、簡潔的外觀結構，具有領先技術的核心零部件，產品涵蓋6-210kg，產品具有高速、高精、安全、易用的特點?！案窳C器人TCP最大速度13米/秒，最大關節運動速度可達630°/秒，在行業內處于領先水平。產品重復定位精度0.04mm，相當于頭發絲直徑的1/2?！?/span>

ABB在工博會上展示了一個制造手表的“未來工廠”，其生產線模型可以實時裝配一個批次的定制腕表：協作機器人YuMi®拾取并放置手表零件，發揮其優異的裝配精度；SuperTrak柔性輸送系統確保零件從一個工位及時移動至另一個工位。ABB還展示了最新的數字孿生技術，利用這一技術，操作員可以控制不同的生產步驟并模擬質量檢查，從而采取必要的干預措施來優化生產。

ABB 還將展示數字化解決方案如何應對未來垃圾回收的挑戰。ABB 垃圾分類演示單元是根據上海市最新發布的生活垃圾管理條例開發的解決方案，通過機器人、計算機和傳感器結合的神經網絡技術，可以像人腦一樣對垃圾進行分類和揀選。


此外，ABB 還展出最新的汽車制造解決方案：電池組測試單元展示了純電動汽車和插電式混合動力汽車電池裝配工藝；ABB 數字化噴涂解決方案旨在滿足中國汽車制造業需求；ABB AbilityTM 互聯霧化器它不僅擁有實時分析和診斷功能，還能降低涂料損耗，延長正常運行時間，令噴涂零缺陷。除上述產品外，ABB 還將展出用于撿拾和包裝應用的PickMaster® Twin軟件等產品。