金杯客車制造有限公司的點焊機器人系統(tǒng)
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新松公司研究、開發(fā)的金杯客車制造有限公司SIASUN-100SA地板點焊機器人系統(tǒng)采用四自由度直角坐標型點焊機器人，交流伺服電機驅(qū)動，絕對位置碼盤反饋，負載能力100KG。聯(lián)動作業(yè)的四臺機器人之之間相互碰撞。系統(tǒng)具有完善的報警功能，可對焊鉗的上下臂冷卻水分別進行檢測，并能檢測出焊點漏焊。該生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍為3。5分鐘。點焊作業(yè)時間控制在2。5分鐘以內(nèi)，可年產(chǎn)中型硯車5萬輛。
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