礦粉堆勻料機俯仰檢測系統

武鋼工業港鐵礦石混勻堆料機連續均勻地將進料沿直線方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層，取料機在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料，使各層成分各異的物料得到混合，從而達到均化物料的目的。
   混勻堆料機的走行裝置為連續工作制，當最初堆料時懸臂梁位于較低的俯仰角度位置堆料，以減少因堆料發生的揚塵現象。隨著料堆的增高，開動俯仰裝置適當的抬高懸臂，保證從溜筒下口到垛面落差高度控制在1米以內。
   通過靜磁柵角度型絕對編碼器，精確測定堆料機俯仰角度，自動控制溜筒下口到垛面落差高度；再通過靜磁柵長量程型絕對編碼器，精確測定堆料機走行位移，自動控制堆料機直線方向走行；再配以plc控制，可實現武鋼工業港混勻堆料機全自動無人操作。
   對混勻堆料機、取料機自控電氣系統改造，使自動化水平得到很大的提高，保證了混勻堆取效率；在混勻建堆中優化BLOCK計劃，實行變起點定終點堆料，混勻品種由投產之初的3個增加到8個，堆料層數由最初的100層達到現在的400層。現今，混勻礦年產量達到500萬噸以上，混勻礦合格率達到87.66％，與混勻料場投產時相比提高了20多個百分點，混勻礦質量躍居國內同行先進行列，為武鋼提高產品質量、降低生產成本作出了重要貢獻