CPU214有兩個脈沖輸出，可以用來產生控制步進電機驅動器的脈沖。功率驅動器將控制脈沖按照某種模式轉換成步進電機線圈的電流，產生旋轉磁場，使得轉子只能按固定的步數(步數a)來改變它的位置。連續的脈沖序列產生與其對應的同頻率（同步機）步序列。如果控制頻率足夠高，步進電機的轉動可看作一個連續的轉動。
本例敘述用Q0.0的輸出脈沖觸發步進電機驅動器。當輸入端I1.0發出"START"信號后，控制器將輸出固定數目的方波脈沖，使步進電機按對應的步數轉動。當輸入端I1.1 發出"STOP"信號后，步進電機停止轉動。接在輸入端I1.5的方向開關位置決定電機正轉或反轉。
硬件要求***
數量 設備
1 SIMATIC S7-200 CPU-224
1 PC/PPI電纜
1 編程設備或PC
1 帶有標準的功率驅動器和相關連接電纜的步進電機
1 用于傳輸控制信號到功率驅動器的電纜
1 開關
2 按鈕
具體程序(有詳細中文注釋),可以下載直接調試.
[URL=http://www.ad.siemens.com.cn/applic/as/s7_200/download/tip022.zip]tip022.zip(9.03KB) [/URL]