蒸發器 － MFA無模型自適應控制
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| • 同時控制流入量和流出量。 |
• 改進密度控制，密度變化至少減少50%。 |
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• 減少蒸汽消耗。 |
| • 蒸發器可以在自動狀態下進行開車及運行。 |
• 實現柔性生產，減少蒸汽發生器的負荷擾動。 |
| • 減少產品密度變化。 |
• 提高了生產效率和產品質量。 |
| • 提高了生產效率和生產力。 |
• 在幾個月或更短的時間內就能完全收回投資。 |
無模型自適應（MFA）控制在零污染排放水處理中的應用實例
應用于美國加州Madera的Tri-Valley Growers公司，發表于《控制》雜志
Tri-Valley Growers是一家零污染排放工廠，該工廠用一套三效蒸發器將廢水濃縮， 將其中所有的固體顆粒加以回收。所使用的蒸發器為降膜式蒸發器。廢水從蒸發器頂端進入，沿管壁流下呈膜狀分布，并受到管壁外的蒸汽加熱。廢水在向下流動中逐漸蒸發濃縮，匯集到底部的殘液被泵出到貯槽中。
主要的兩個被控變量是：出口蒸余廢水的密度——控制固體的密度；蒸發器中的廢水液位。相應操作變量是廢水流入量和廢水排出流量。每個操作變量的變化均會影響到水的密度和液位。所以這是一個多輸入多輸出（MIMO）系統。
該系統原控制方案設計中采用的是PID控制器，在系統開車和正常工作情況下都難以維持在自動控制狀態。密度回路對干擾非常敏感，因而經常處于振蕩狀態。
“由于MFA不需建立過程模型就能實現自適應和多變量控制，因此MFA控制器非常適合應用于這種場合，”過程控制工程師史蒂夫.斯摩考斯基說道，“不需過程的定量知識，不需過程辨識，不需復雜的控制器設計及參數整定就可用于復雜系統的控制。”
據斯摩考斯基所說，這種新型多變量MFA控制系統有效地改進了蒸發器的控制。不像其它傳統的自整定或模型預測控制系統，MFA控制系統結構非常簡單，與一般的反饋控制系統一樣，然而它不存在模型或辨識機制。至于參數設定，僅需要像過程執行的作用方向和過程時間常數這樣的定性信息。該系統允許操作人員在PID手自動和MFA控制模式之間進行無擾動切換。一旦PC出現了故障，就切換到PLC進行控制。
“用了MFA后，Tri-Valley Growers實現了更好的蒸發器控制效果，”斯摩考斯基說，“整個系統現場投運工作只花了一個8小時的工作日。”
采用MFA控制器后，整個系統運行相當穩定。如今，在系統開車和正常工作情況下都能保持在自動控制狀態，過程變量能很快回到設定值，超調量很小。斯摩考斯基說：“系統的穩定裕度大大增加，生產過程中的密度變化方差降低約50%。”