應用:通過確定晶片中心位置來進行機械手移動
描述:在機械手上的三個D12傳感器來確定晶體的中心位置,當每個光線被遮擋時,控制器就可以讀到這些傳感器的輸出信號,另外機器人的位置編碼器信息也送到控制器,再通過傳感器輸出的信號來進行分析比較來共同確定機械手抓取晶體的位置.
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