實現空壓站無人值守
1.應用背景
在冶金,化工,電力,制藥等許多大型工程中,空壓站建設是一項重要的輔助工程。空壓站的主設備為空氣壓縮機,空氣干燥器,配套過濾器,儲氣罐,連接管道和閥門等組成一供氣系統。大型空壓站通常擁有多套設備,以保證不同負荷的需求。確保合格的供氣品質,滿足穩定的氣源壓力,供氣流量的自動調節等是空壓站自動化的基本任務。隨著自動化水平的不斷提高,建設無人值守空壓站的要求已是一個發展趨勢。
本案例應用于大型空壓站。該站有6臺每分鐘供氣200立方的螺桿式空壓機,6臺200立方處理量的冷凍式干燥器,另有兩臺80立方處理量的吸附式干燥器,采用母管制連接方式生產壓縮空氣。用戶要求:
1) 每臺設備應有自動控制和聯鎖保護裝置,并配有觸摸屏供現場觀察各工藝參數和設備狀態,可手動/自動切換操作及緊急停機;
2) 現場控制室應有計算機操作站,通過建立設備網絡,監控整個生產過程;
3) 空壓房的操作站應與廠區控制中心聯網,由控制中心的實時遠程監控,實現空壓站無人值守。
2.系統構成
2.1.控制網絡結構的確立
由于空壓房的操作站應與廠區控制中心聯網,由控制中心的實時遠程監控,實現空壓站無人值守。為保持一致性,空壓站自控設備全部選用碩人時代公司的STEC—2000系列模塊化可編程控制器,其帶有1個RJ45以太網接口,1個RS232接口,1個485接口,支持標準的TCP/IP、PPP和MODBUS協議。仔細分析了生產實際情況和各設備的特點,以及可能存在的問題,綜合各方面因素后確立了“中央監測,統一調度,現場控制”的實施方案。其基本理由是:
1) 技術性考慮,單一結構網絡在節點數量較大時安全性不夠理想。因為各設備控制器均掛在同一網絡上,任何一臺出現通信故障都可能影響整個網絡,嚴重時會引起網絡癱瘓,無法實現遠程監控。雖然本案例的設備總數并不算很多,但考慮到對無人值守的高標準要求,將設備網確定為分散控制網絡,以達到分散危險,提高網絡有效性和可靠性的目的,同時要實時遠程監控,實現無人值守。
2) 經濟性考慮,滿足基本要求的前提下,采用可擴展的STEC控制器,根據不同需要選用不同模塊,最大節約成本。
中央監測,統一調度,現場控制的特點:
a) 通訊層——工業以太網絡連接控制中心通訊服務器與各空壓站控制器1#STEC2000—6#STEC2000,以及各干燥器控制站7#STEC2000—14#STEC2000和現場控制室15#STEC2000,傳輸空壓站系統和干燥器的重要信息參數及各設備運行狀態,并實現控制中心的遠程控制操作。
b) 監控中心——通訊服務器:負責所有控制器的遠程通訊,以及相應的指令下發。數據庫服務器:負責承擔所有子站的數據存儲和數據處理。WEB服務器:負責現場控制室應有計算機操作站,通過建立設備網絡,監控整個生產過程;以及廠區控制中心的實時遠程監控,實現空壓站無人值守。
c) 現場設備層——和控制器子站采集現場各種信號,并且通過以太網傳到監控中心, STEC和彩色操作面板均可通過面板通信接口直接相連,現場智能儀表可以通過RS232和RS485相連。
碩人時代公司推出的STEC模塊化以太網控制器,它為可編程序控制器提供遠程編程支持的產品。它可以在可編程序控制器、操作員界面系統、個人計算機、主計算機、數字控制設備、可編程的具有以太網/RS-232 /RS-485接口的設備之間提供通信。它采用以太網線和雙絞線連接。
2.2 硬件配置
現場控制室——操作站計算機PC,15#STEC2000配置模擬量輸入/輸出模塊,開關量輸入/輸出模塊,共計128點,所有開關量輸出均采用繼電器隔離。15#STEC2000控制各設備子站以外的系統測點和閥門。
空壓機子站——1#STEC2000—6#STEC2000可編程控制器,分別配有包括模擬量輸入在內的64點I/O模塊。
干燥器子站——7#STEC2000—14#STEC2000可編程控制器,分別配有包括模擬量輸入在內的36點I/O模塊。彩色操作面板均可通過面板通信接口直接相連。
2.3.軟件組成和工作程序
編程軟件SRDev2.0 可使用戶在自己的電腦上組態開發,并且通過以太網線對控制器(STEC2000)進行編程,網絡上的任一個工業終端可以用來對網絡上的所有控制器編程。用戶既可以將程序下載到有關設備中,又可以從設備上載已有的程序,調試程序,監視設備的運行。
HOMS5.0 安裝在監控中心的服務器上,現場控制室的操作站可以根據權限來監視和操作整個生產過程,為控制系統提供通訊、顯示及報表管理等功能,以及相應的指令下發,數據的處理及存儲。

各設備控制器自成一子系統,其應用程序功能包括:信息采集,設備控制,故障報警,聯鎖保護,以及數據處理和通信傳輸。
3.控制主要功能
1)自動輪換運行。STEC控制器根據采集的信號進行綜合判斷,然后發出啟動、停機、加載、卸荷、報警等控制指令,監控空壓機組自動運行,使用權得總管壓力維持在設定的壓力下限值和上限值之間。若風壓低于壓力下限值就增加空壓機運行的臺數,若風壓高于壓力上限值則減少空壓機運行的臺數,達到既滿足用風需要、又可以降耗節能的目的。
空壓機連續運行8小時后機身溫度會很高,需要停機休息,用于散發自身的執量,以保證機器不受損傷。因此,空壓機需要進行輪換工作,以保證空壓機安全可靠運行,延長設備使用壽命。STEC控制器根據運行時間將受控于STEC控制器的空壓機進行排序,建立開機序列和停機序列,當需要增加空壓機的運行臺數時,控制器將啟動總運行時間最短的空壓機;當需要減少空壓機的運行臺數時,控制器將停止本次運行時間最長的空壓機。
2)延時啟動和延時停機。STEC控制器自身有較強的搞干擾能力,但現場條件、電網、用風量等各種復雜因素的影響,電機電流、電機電壓等受到干擾將產生誤報警;如果總管壓力的擾動發生在壓力下限值或者壓力上限值附近,將它們作為一般工狀處理就會出現頻繁啟動、停機現象,影響設備的可靠性和使用壽命。因此,需要對發出動作指令的起因信號作適當的延時處理,以消除振動,防止誤動作。
3)智能保護。空壓機主電機在啟動時,啟動電流為額定電流的5~7倍,對電網和其它用電設備沖擊很大,同時也會影響空壓機的使用壽命。所以,空壓機不宜頻繁啟動。為了使系統能夠對用風狀況進行準確判斷,并據此控制空壓機的啟動,在用風高峰期空壓機啟動較頻繁,當兩次啟動時間間隔小于的值時,將保持空壓機持續運轉而不停機,當連續兩次加載間隔時間較長時,可認為用風高峰期已過,空壓機投入間段運行狀態。另外,對電機電流、電機電壓、排氣壓力、進氣負壓、運行溫度、油溫、油濾壓差等重要參數進行實時監控,出現異常及時進行故障報警,并作出處理。

4.小結
·控制系統網絡化可有效實現空壓站遠程監控,無人值守。本案例的成功實施是一個很好的示例。
·本方案的實施,分散了故障危險,可提高網絡運行的有效性和可靠性。
·綜合分析生產實際情況,以及全面評價控制設備的各項性能指標,有助于制訂經濟性的控制方案,從而降低投資成本,提高經濟效益。
改進方向:
1)引入故障檢測和故障診斷的處理程序,系統的智能化程度可得到提高,有利于進一步改善自控系統的有效性和可靠性。
2)優化調度策略,軟件聯鎖保護等自動控制功能模式的應用,有望將自動化水平提升到更高層次,并由此獲得更大的效益。
整個控制系統隨同設備于2003年完成安裝調試工作,進入試生產。2004年正式投產,滿負荷運行,情況良好,達到設計的預期目標。