系統(tǒng)概述]
煤礦井下巖層探測儀，主要應(yīng)用于礦井下煤層地質(zhì)構(gòu)造的探測，由于其特殊的工作環(huán)境，要求其具有較高的防爆、抗震、寬溫。對于主板的要求很高，不僅僅要球體積小，功耗低，而且還要求具有高度的可靠、穩(wěn)定性。
[系統(tǒng)原理]
煤礦巖層探測儀主要由數(shù)據(jù)采集模塊、分析顯示模塊、電源模塊和后期處理接口部分構(gòu)成。通過將探頭部分采集來的數(shù)據(jù)進行放大處理，將波形顯示出來，再分析反射波的波形來確定煤層的地質(zhì)構(gòu)造。
[系統(tǒng)框圖]
[系統(tǒng)配制]
北京飛旭科技有限公司的嵌入式主板，低功耗，5V單電源供電，主板功耗1.5瓦。高性能，采用ATMEL 9200 低功耗處理器 (ARM9)，主頻200MHZ，提供強大的處理能力。適合作為工業(yè)控制核心模塊，可廣泛應(yīng)用在各種嵌入式數(shù)據(jù)采集及網(wǎng)絡(luò)通訊場合。
CPU Atmel AT91RM9200 ARM920T內(nèi)核，主頻180MHz，速度為220MIPS。
工業(yè)級：－40℃ －85℃
程序存儲器 4MB NorFLASH 保存引導(dǎo)程序和操作系統(tǒng)。工業(yè)級。
數(shù)據(jù)存儲器 64MB NandFLASH 應(yīng)用程序或數(shù)據(jù)存儲。（可選工業(yè)級）
SDRAM 32－128MB SDRAM 板上焊接64MB，可選美光工業(yè)級芯片。
以太網(wǎng) 10/100Mbps自適應(yīng)以太網(wǎng)接口 CPU內(nèi)嵌
USB Host 支持USB1.1/2.0通信 可支持U盤及USB鼠標(biāo)鍵盤等.
USB 從接口 支持USB1.1/2.0通信 LINUX中尚不支持，可用ADS軟件環(huán)境測試
UART 支持異步串行通信 2個3針RS-232接口
1個9針RS-232接口
RS485 支持RS485方式通信 1通道接口RS485
CAN 支持CAN2.0a/b 與9200為SPI總線接口
RTC 為系統(tǒng)提供實時時鐘基準(zhǔn) 內(nèi)部實時鐘不支持電池供電,在外部擴充PCF8563可接電池.
JTAG接口 支持JTAG調(diào)試與開發(fā) 標(biāo)準(zhǔn)20針定義
KEYB 支持1－64矩陣鍵盤 支持用戶自定義矩陣鍵盤.
引腳擴展 支持系統(tǒng)擴展 擴展了9200的SPI、IIC、SD卡總線和片選2,5及3個串口的TTL信號。
主板尺寸 96 X 105 單位： 毫米