一、擠壓造粒機組（G/P 泵）直流系統存在的問題
武漢石化公司的擠壓造粒機組（G/P 泵）直流系統采用日本 TOSHIBA 公司的控制設備，于 1998 年投產至今達 8～9 年，已到設備壽命周期，目前控制系統設備老化，控制系統出現不穩定運行現象，系統的電流與速度波動很大，嚴重時出現振蕩跳閘故障，威脅生產的正常運行。建議采用新的數字直流控制系統，保證生產的正常運行。
二、擠壓造粒機組（G/P 泵）直流系統的設計依據
擠壓造粒機組（G/P 泵）直流系統驅動直流電機，該電機技術參數為：
額定功率：Pe＝440Kw
電樞額定電壓：Ue＝440VDC
電樞額定電流：Ie＝1070A
額定轉速：Ne=1150rmp
勵磁額定電壓：UФ＝100VDC
勵磁額定電流：IФ＝14.7A
工作轉速：600rmp～1100rmp
碼盤反饋：增量型編碼器
同時配置有兩臺風冷電機
三、擠壓造粒機組（G/P 泵）直流系統改造方案
采用一套 siemens 公司 6RA70 裝置取代 TOSHIBA 公司的直流控制回路。直流電動機、整流變壓器等保留不變。6KV 電壓接線至整流變壓器原邊，經整流變壓器降壓為440V 電壓，整流變壓器副邊電壓 440V 作為 6RA70 直流調速裝置的進線電壓。采用6RA70 直流調速裝置進行速度調節與控制。6RA70 直流調速裝置的電樞回路輸入側配置有進線斷路器與進線電抗器，輸出側配置有平波電抗器與快開。6RA70 直流調速裝置的勵磁回路配置有斷路器、接觸器以及勵磁電抗器等?？刂菩盘栍须姌谢芈返暮祥l與分閘，勵磁回路的合閘與分閘；同時可以顯示電樞電流與電壓，勵磁電流以及速度指示等信息。輸入信號有 G/P 泵的壓力信號作為速度給定；反饋信號有碼盤檢測的電機實際速度參與速度閉環系統控制。故障保護信號有電樞過流保護、電樞電壓保護、勵磁過流保護、勵磁過壓保護、失磁保護、超速保護、失速保護、接地保護等。保護動作時可以選擇快開動作或斷路器分閘等。其控制方案圖如下：
圖一：控制方案配置圖
四、6RA70 直流調速裝置選型與技術參數
依據齒輪泵電機的技術參數，可以選擇 Siemens 公司的 6RA7093-4GV62 直流調速裝置。該直流調速裝置的技術參數如下：
電樞額定輸入電壓：3AC 575V （＋15％～－20％）
勵磁額定輸入電壓：2AC 460V（＋15％～－20％）
電樞額定直流電壓：Ue＝600VDC
電樞額定直流電流：Ie＝1600A
過載能力：最大額定電流的 180％（即 Imax＝2800A）
額定輸出功率：Pe＝960kw
勵磁額定直流電壓：最大 UФ=375VDC
勵磁額定直流電流：IФ =40A
五、6RA70 直流調速器調試參數設置
6RA70 直流調速器核心參數設置如下：
5.1 主速度給定值參數設置
主速度給定值 4－20mA 輸入信號（端子 4－5）：P700=2
P433=K0011
5.2 整流器實際供電電壓
電樞回路供電電壓（V）P078.001=440
勵磁回路供電電壓（V）P078.002=380
5.3 輸入電動機數據
在下列參數中，電動機數據必須按電動機銘牌的規定寫入。
電樞額定電流（A）P100＝1070
電樞額定電壓（V）P101＝440
勵磁額定電流（A）P102＝14.7
速度 n1(rpm) P104＝1150
電樞電流 I1（A）P105＝1070
5.4 實際速度檢測數據
P083=2：速度實際值由脈沖編碼器提供（K0040）
P140=1：脈沖編碼器類型（相位差 90°\u30340X二脈沖通道編碼器（帶/不帶零標志）
P141=500：脈沖編碼器的脈沖數（脈沖數/轉）
P142= 1：設置脈沖編碼器的信號電壓（P142=0: 5V 信號電壓； P142=1: 15V 信
號電壓）
P143=1150：設置脈沖編碼器的最大運行速度（轉/分），參數中設置的速度相當
于實際速度（K0040）的 100％。
5.5 斜坡函數發生器
P303=20：加速時間 1（秒）
P304=30：減速時間 1（秒）
P305=00：初始圓弧 1（秒）
P306=00：最終圓弧1（秒）
六、 擠壓造粒機組調速系統調試步驟
上述參數設置完好后，按下述步驟進行擠壓造粒機直流系統調試。
6.1 電機空載－EMF 控制方式－速度給定固定值調試
擠壓造粒機電機與減速機斷開，軸間不連接，進行空載電機試運行。電機速度給定值由直流調速器固定值給出，此時直流調速器的速度給定值由參數 P401 給出，速度反饋由 EMF 內部控制。其參數設置如下：
P433=401：速度給定值由固定值 K0401 給出
P083=3：EMF 控制模式
電機速度給定值由參數 P401 按 10％、30％、50％、80％、100％等不同級別值分別
運行 5 分鐘，觀測電機電流與電壓以及電機運行方向。
6.2 電機空載－EMF 控制方式－速度給定實際值調試
擠壓造粒機電機與減速機斷開，軸間不連接，進行空載電機試運行。電機速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20mA 給出，速度反饋由 EMF 內部控制。其參數設置如下：
P433=11、P700=2：速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20mA 給出
P083=3：EMF 控制模式
電機速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20m 按 10％、30％、50％、80％、100％等不同級別值分別運行 5 分鐘，觀測電機電流與電壓以及電機運行方向。
6.3 電機空載－碼盤控制方式－速度給定實際值調試
擠壓造粒機電機與減速機斷開，軸間不連接，進行空載電機試運行。電機速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20mA 給出，速度反饋由碼盤控制。其參數設置如下：
P433=11、P700=2：速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20mA 給出
P083=2：碼盤控制模式
電機速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20m 按 10％、30％、50％、80％、100％等不同級別值分別運行 5 分鐘，觀測電機電流與電壓以及電機運行方向。
6.4 電機帶載－碼盤控制方式－速度給定實際值調試
擠壓造粒機電機與減速機連接，進行帶載電機試運行。電機速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20mA 給出，速度反饋由碼盤控制。其參數設置如下：
P433=11、 P700=2：速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20mA 給出
P083=2：碼盤控制模式
電機速度給定值由儀表壓力調節器輸出 4－20m 按 10％、30％、50％、80％、100％等不同級別值分別運行 5 分鐘，觀測電機電流與電壓以及電機運行方向。
調試完成后其系統曲線如下：
七、 結語
武漢石化擠壓造粒機組通過采用 6RA070 直流調速器改造后，機組運行穩定、可靠，
速度調節暨快速又平穩，達到了免維護、無故障的要求。