微能變頻器調試指南(大圓機)
一、系統介紹
紡織行業大圓機的控制系統大部分采用MCU板（或PLC）加人機界面進行控制，采用變頻器進行驅動。
大圓機行業對變頻器的控制功能要求較為簡潔，一般采用端子控制起停，模擬量給定頻率或使用多段速給定頻率。大圓機工作時負載較重，要求點動或低速運轉要迅速，因此電機驅動控制性能方面，要求變頻器能夠控制電機產生較大的低頻轉矩。一般在大圓機應用上，變頻器以無速度傳感器矢量控制（也叫開環矢量）模式運行，保證電機穩速精度和低頻大轉矩輸出。
在大圓機運轉中，絕對禁止電機反轉和回轉現象，否則針床的針將被折彎甚至折斷。有些圓機采用了單向軸承，可不予考慮。如果系統正反轉完全取決于電機的正反轉控制，則需要設置合理的參數，一方面要設置禁止反轉功能，另一方面需要采用直流制動功能，采用矢量控制可消除回轉。
二、微能變頻器選型
針對大圓機行業的應用特點，采用微能科技研發生產的V63系列變頻器，大圓機使用變頻器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,變頻器型號為：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A
三、方案一
方案一采用模擬量給定頻率
1、 接線圖
1) 主回路接線圖
2）控制信號接線
2、調試步驟
1）、根據電機銘牌，設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組,
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參數名稱 |
電機額定功率 |
電機額定電壓 |
電機額定電流 |
電機額定頻率 |
電機額定轉速 |
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參數號 |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
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設定值 |
|
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|
卸掉電機負載，按變頻器JOG鍵點動運行，確認電機旋轉方向后立即停機，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設置P3.05=2，按RUN鍵進行電機參數自整定，整定結束后獲得的電機參數自動存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設置參數
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參數 |
設定 |
含義 |
參數 |
設定 |
含義 |
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P0.01 |
1 |
高級菜單模式 |
P1.00 |
1 |
開環矢量控制 |
|
P1.01 |
不低于大圓機最高運行頻率，根據實際情況設置 |
P1.02 |
一般設置成與P1.01一樣 |
|
P1.04 |
3 |
AI1模擬給定頻率 |
P1.07 |
1 |
外部端子運行命令通道 |
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P1.11 |
1 |
禁止反轉 |
P2.00~P2.08 |
根據模擬頻率設置曲線需要設置 |
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P4組 |
根據實際效果設置 |
P6.00 |
1 |
先制動再從起動頻率起動 |
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P6.01 |
2 |
減速停機+直流制動 |
P6.02 |
0.20Hz |
起動頻率0.20Hz |
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P6.04 |
50% |
起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半 |
P6.05 |
0.1S |
起動直流制動時間為0.1S |
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P6.09 |
0.50Hz |
停機直流制動起始頻率 |
P6.11 |
120% |
停機直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
|
P6.12 |
2.0S |
根據系統慣性大小合理設置停機直流制動時間 |
P6.13 |
650 |
能耗制動動作電壓 |
|
P7.00 |
1 |
S曲線加減速 |
P7.03 |
5.0S |
加速時間5秒 |
|
P7.04 |
0.8S |
減速時間0.8S |
Pb.08 |
0 |
端子控制兩線模式1 |
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PF.00 |
0 |
禁止失速過壓(已使用能耗制動) |
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大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉矩輸出；停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。因此合理設置上表參數是充分發揮圓機性能的關鍵，原則是通過調整P4組參數獲得最佳的低頻轉矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動（低頻PI參數P4.00和P4.01加強，高頻PI參數P4.02和P4.03減弱，切換頻率P4.04和P4.05合理設置，根據實踐效果調整P4組參數），通過調整起停控制(P6組)和加減速時間參數（P7組）獲得頻率調節的平滑效果。
四、方案二
方案一采用多段頻率給定頻率
1、 接線圖
1） 主回路接線圖
2）控制信號接線
2、調試步驟
1）、根據電機銘牌，設置正確的電機參數到V63變頻器的P3組,
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參數名稱 |
電機額定功率 |
電機額定電壓 |
電機額定電流 |
電機額定頻率 |
電機額定轉速 |
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參數號 |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
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設定值 |
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卸掉電機負載，按變頻器JOG鍵點動運行，確認電機旋轉方向后立即停機，如方向相反，則重新交換U、V和W三相中任意兩相的接線，設置P3.05=2，按RUN鍵進行電機參數自整定，整定結束后獲得的電機參數自動存儲到P3.06~P3.11中。
2)、設置參數
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參數 |
設定 |
含義 |
參數 |
設定 |
含義 |
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P0.01 |
1 |
高級菜單模式 |
P1.00 |
1 |
開環矢量控制 |
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P1.01 |
不低于大圓機最高運行頻率，根據實際情況設置 |
P1.02 |
一般設置成與P1.01一樣 |
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P1.04 |
7 |
端子輸入控制多段速 |
P1.07 |
1 |
外部端子運行命令通道 |
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P1.11 |
1 |
禁止反轉 |
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P4組 |
根據實際效果設置 |
P6.00 |
1 |
先制動再從起動頻率起動 |
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P6.01 |
2 |
減速停機+直流制動 |
P6.02 |
0.20Hz |
起動頻率0.20Hz |
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P6.04 |
50% |
起動直流制動電流為變頻器額定電流的一半 |
P6.05 |
0.1S |
起動直流制動時間為0.1S |
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P6.09 |
0.50Hz |
停機直流制動起始頻率 |
P6.11 |
120% |
停機直流制動電流為變頻器額定電流的1.2倍 |
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P6.12 |
2.0S |
根據系統慣性大小合理設置停機直流制動時間 |
P6.13 |
650 |
能耗制動動作電壓 |
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P7.00 |
1 |
S曲線加減速 |
P7.03 |
5.0S |
加速時間5秒 |
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P7.04 |
0.8S |
減速時間0.8S |
Pb.08 |
0 |
端子控制兩線模式1 |
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PF.00 |
0 |
禁止失速過壓(已使用能耗制動) |
Pb.00~Pb.03 |
1/2/3/4 |
多段頻率端子1/2/3/4 |
大圓機要求起動時響應要快，低頻大轉矩輸出；停機時要平滑、柔和一些，以保護設備針床。因此合理設置上表參數是充分發揮圓機性能的關鍵，原則是通過調整P4組參數獲得最佳的低頻轉矩輸出能力和降低圓機高速運行的振動（低頻PI參數P4.00和P4.01加強，高頻PI參數P4.02和P4.03減弱，切換頻率P4.04和P4.05合理設置，根據實踐效果調整P4組參數），通過調整起停控制(P6組)和加減速時間參數（P7組）獲得頻率調節的平滑效果。