基于SIMOTION D的全自動封口機伺服控制系統

          發布時間:2011-06-20 15:29   類型:專業論文   人瀏覽

          一 系統概述

            自動封口機用于單層薄膜及各種復合薄膜的封口、制袋,廣泛應用在視頻、醫藥、化工、輕工五金等行業,可對鋁箔帶、消菌帶、真空帶等自動封口。
          我公司開發的基于西門子SIMOTION D的高速全自動封口機最高包裝能力可達到每分鐘120件,能包裝各類型不同大小及形狀的產品,可封切POF及PE等收縮膜,封口線美觀、牢固。

          封口機主體

          二 系統構造

          封口機主要有以下幾部分組成:

          1.4個傳輸帶,分別有4個傳輸電機來帶動(1號傳輸帶帶有撥叉或皮帶)  

          2.電眼(水平電眼/垂直電眼) 

          3.送膜架及送膜電機

          4.側邊封

          5.封口門

          6.封口門前后移動電機

          7.封口電機

          8.余料電機

          9.裝有SIMOTION D435控制器及SINAMICS S120產品家族組件的控制柜

          10.有觸摸屏及按鈕來完成操作與顯示的控制臺

          11.外接傳輸帶,由變頻器帶動

          封口門

          三 工藝簡述

            產品由1號傳輸帶進入工作站,由于1號傳輸帶與2號傳輸帶存在速度差,在1號傳輸帶與2號傳輸帶的交界處,產品之間將產生封口時所需的產品傳輸間距,位于2號傳輸帶側邊的電眼實時檢測產品通過并通過位置計算控制3號傳輸帶、送膜電機及余料電機的啟停,從而保證產品間距、不間斷供膜和余料的及時處理。3號傳輸帶與4號傳輸帶交界處的封口門負責封口,產品傳輸至當封口門接近兩個產品間隔的中間位置時,封口門移動電機啟動并同步3號傳輸帶,同時由封口電機控制封口門閉合進行封口,封口完畢后,封口移動電機繼續按凸輪曲線相對位置移動到原點,一次封口完成,等待下一次封口,往復工作。

          四 SIMOTION D控制系統結構:

           

          五 實現的功能:

          1) 產品經過1號,2號傳輸帶交界處后,產生設定間距
          2) 3號傳輸帶停止等待或慢速等待間距超過設定間距的產品,保證產品封口時等間距排列 3) 當產品高度大于10mm時,為保證封口效果,4號傳輸帶調整產品間距,即實現縮進
          4) 封口電機高速封口,封口速度、加速度、封口等待時間可調
          5) 封口移動電機凸輪同步3號電機,可大幅度減小高速運行時抖動問題
          6) 最高運行速度可達120包/分鐘;80包/分鐘以上可選擇全自動模式,保證產品連續流入 7) 調試功能有:封口刀架暫停、封口暫停、模擬運行等
          8) 手動功能:點動拉膜、CLEAR(清除在線錯誤產品)、刀架打開/閉合、封口位置前后調整、邊封調整、電機點動等
          9) 運行模式有:皮帶傳輸、撥叉傳輸
          10)報警及故障處理

          Keyway Motion Technology       WangBin









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