攝像機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)獲取圖像的關(guān)鍵部件，攝像機(jī)和數(shù)碼照相機(jī)、掃描儀等又被統(tǒng)稱為圖像傳感器，其將被處理目標(biāo)物體的光形象轉(zhuǎn)換為視頻電信號，再將此信號A/D轉(zhuǎn)換并送到處理器后就可以處理、分析、識別該目標(biāo)物體了。
將A/D轉(zhuǎn)換放在攝像機(jī)內(nèi)，甚至放在圖像傳感器芯片內(nèi)，例如CCD或CMOS芯片，將模擬視頻轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，攝像機(jī)的視頻輸出是二進(jìn)制數(shù)字，這樣的攝像機(jī)被稱作數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。隨著機(jī)器視覺系統(tǒng)對高質(zhì)量視頻、高速獲取圖像的要求，數(shù)字?jǐn)z像機(jī)憑借其先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢得到了越來越廣泛的應(yīng)用。中國機(jī)器視覺商城整理其性能及技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
一、分辨率高
對于同一類像元傳感器的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)來說，因為A/D在攝像機(jī)內(nèi)，A/D的時鐘可直接使用圖像傳感器的主時鐘，時鐘與每一個像元的有效視頻輸出時間緊密配合，所以時鐘采樣的視頻值準(zhǔn)確地表達(dá)了每一個像元之中的電荷量。
如果A/D是在采集卡內(nèi)，采樣的時鐘是采集卡依據(jù)行頻鎖相產(chǎn)生的，它已無法與攝像機(jī)的主時鐘保持相位上的一致，所以采集卡的采樣時間不能保證對準(zhǔn)攝像機(jī)的每一個像元的視頻值。從而在一定的程度上，帶來分辨率的降低，并產(chǎn)生抖動誤差。
有一種攝像機(jī)在輸出主時鐘，采集卡直接用此主時鐘來采樣，雖然它能獲得較好的結(jié)果，但由于采樣脈沖的頻率一般都很高，攝像機(jī)和采集卡之間的連接線也很長，長線傳送主時鐘會帶來時延，引來干擾而產(chǎn)生誤動作，所以，稍長的傳輸線就無法較好地傳送主時鐘脈沖。
高分辨、高幀頻的模擬視頻信號的帶寬會大大增加，有的甚至?xí)笥?0MHZ，在長線中直接傳送0-50MHZ的視頻顯然很容易帶來高頻端的衰減，從而降低了分辨率。
二、灰度動態(tài)范圍大
由于A/D在攝像機(jī)內(nèi)，消除了視頻長線傳送時引來的噪音和干擾，以及視頻在長線內(nèi)的反射，從而降低了信噪比。對大多數(shù)CCIR的常規(guī)攝像機(jī)所采樣的8bits數(shù)字圖像中，只有6bits甚至于更低比特位的有效灰度信息。
三、提高視頻輸出的速度和靈活性
如果視覺系統(tǒng)要求：空間分辨率提高，灰度比特位數(shù)n加大以及幀速提高，都會大大增加視頻傳送的速度和頻帶，要求攝像機(jī)的主時鐘頻率提高，而主時鐘的提高是有限度的，從而最后影響到攝像機(jī)的幀速和數(shù)據(jù)輸出速度。而數(shù)字?jǐn)z像機(jī)除了非常適合于非標(biāo)準(zhǔn)的逐行的花樣繁多的掃描格式外，它甚至于可設(shè)計成數(shù)字視頻的多通通輸出，從而成倍地提高數(shù)據(jù)輸出速度以及幀頻。